梁承聖三年(554年)十二月至紹泰元年(555年)十月，梁征西大將軍陳霸先於建康(今江蘇南京)襲殺屈從北齊的驃騎大將軍王僧辯的作戰。 承聖三年十二月，蕭繹被殺後，王僧辯、陳霸先共奉晉安王蕭方智為太宰，還都建康。紹泰元年正月，北齊立貞陽侯蕭淵明為梁主，遣兵送歸就國。三月，在途中被梁散騎常侍裴之橫阻之，齊軍斬裴之橫，俘數千人，王僧辯大懼，率軍屯駐姑孰(今安徽當塗)。五月，王僧辯迫於北齊壓力，迎蕭淵明至建康，即皇帝位，改元天成，向齊稱藩。時陳霸先駐軍京口(今江蘇鎮江)，始密謀襲建康。八月，王僧辯聞北齊兵已抵壽春(今安徽壽縣)，將要向南進犯，即遣人告陳霸先準備防禦。陳霸先就勢舉兵襲王僧辯。九月，命部將徐渡、侯安都率領水軍從京口直逼石頭(今江蘇南京西)，親率騎、步兵自江乘(今江蘇南京北)羅落橋與徐、侯兩將會合。侯安都率軍至石頭城北，棄舟登岸，直逼王僧辯臥室。陳霸先亦率步騎從南門入城，縊殺王僧辯父子。十月，陳霸先廢蕭淵明，復立蕭方智為帝(是為梁敬帝)，改元紹泰，仍稱藩於北齊。
