柔性製造設備是以數控工具機作為基本加工設備，配有物料自動輸送和存儲系統，由計算機控制各部分運行，實現加工過程自動化的製造設備。只需改變有關軟體和少量工夾具，便可實現對一定範圍內不同品種工件的加工。根據系統的功能特點及規模大小，加工過程自動化柔性設備一般分為三種類型：
柔性製造單元（Flexible Manu facturing Cell--FMC）：一般由單台數控工具機和物料傳輸裝置組成，單元內設有刀具庫、工件儲存站和單元控制系統。工具機可自動裝卸工件、更換刀具、檢測工件的加工精度和刀具的磨損情況；可進行有限工序的連續加工，適於中小批量生產。
柔性自動線（Flexible Transfer Line--FTL）：為適應多品種生產，原來由專用工具機組成的自動線改用數控工具機或由數控操作的組合工具機組成，一般由多台可調整的加工模組用自動輸送裝置連線起來構成生產線，用於加工批量較大、品種數較少的不同工件。柔性程度低的FTL在性能上接近大批量生產的自動線，柔性程度高的FTL在性能上接近中批量生產用的FMS。
