柔性人造觸覺神經

柔性人造觸覺神經

2018年6月7日,南開大學電子信息與光學工程學院徐文濤團隊與美韓兩國科學家合作,研發出世界上首條柔性人造觸覺神經。

基本介紹

  • 中文名:柔性人造觸覺神經
套用前景,研發過程,

套用前景

人工神經觸覺系統具有良好的生物兼容性、柔性和高靈敏度,它可套用於假肢中與人體神經系統相兼容的感知的實現,柔性輕質的結構將使相關產品具有很好的舒適性,對神經系統疾病治療具有潛在意義。同時,這種人造神經可套用於軟體機器人,使其實現類似人類感知,並在極端環境中替代人工作。

研發過程

中美韓三國科學家實驗中利用柔性有機材料成功地模擬製造出來類似人體SA-I觸覺神經,這種人造感知神經由3個核心部件組成:電阻式壓力感測器、有機環形振盪器、突觸電晶體。該系統首先利用一系列感受器感知極為細微的壓力,並產生相應的電壓變化,隨後通過環形振盪器(人工神經纖維)將電壓變化轉變為電脈衝信號。多個環形振盪器得到的電信號被突觸電晶體集成轉變為突觸電流,進而傳遞到下一級神經。
據介紹,這種人造神經能夠很好地模擬人類皮膚觸覺功能,能夠與生物體神經信號兼容,開創性地製造出了柔性人造感知神經,並實現了人造神經與動物神經形成的雜化反射弧。研究人員已成功利用其與蟑螂腿實現的連線以及運動控制,初步證實了這種兼容性。

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