基本介紹
- 中文名：杜佳璐
- 性別：女
- 出生：1966年
- 職稱：教授
簡要介紹,獲獎情況,著作,研究方向,個人經歷,科研情況,重要論文,
簡要介紹
主持遼寧省自然科學基金項目1項、大連海事大學自選基金項目1項，參加國家自然科學基金及省部級科研項目共6項的研究工作。近年來在國內外重要學術期刊和國際學術會議上發表論文，如IEEE Journal of Oceanic Engineering，Intelligent Automation and Soft Computing，ACC等。其中很多被SCI，EI。擔任過自動化學報、控制理論與套用等核心期刊的審稿人。所在團隊入選“遼寧省高等學校創新團隊”。
獲獎情況
船舶運動與主動力裝置綜合智慧型控制虛擬現實仿真系統 遼寧省科技進步三等獎
船舶運動與主動力裝置智慧型控制虛擬現實仿真系統的研究 中國航海學會二等獎
著作
自動控制原理 英文版
研究方向
非線性控制理論與套用，智慧型控制，船舶運動控制。
個人經歷
1988.7 畢業於大連海運學院船舶自動化專業，獲工學學士學位
1991.6 畢業於大連海運學院電力傳動及自動化專業，獲工學碩士學位；
1993.10~1999.10 大連海事大學輪機工程學院講師；
1999.11~2006.6 大連海事大學輪機工程學院、自動化與電氣工程學院副教授；
2006.7~2008.9 大連海事大學自動化與電氣工程學院教授；
2006.9~2007.8 挪威科技大學工程控制論系國家公派訪問學者；
2008.9~今 大連海事大學信息科學技術學院 教師 博士生導師；
科研情況
1 具有動態不確定的非線性船舶動力定位控制策略研究，國家自然科學基金（2011.01-2013.12）
2 船舶動力定位非線性控制系統的產品化研究，遼寧省教育廳高校創新團隊支持計畫項目（2010.01-2012.12）
3 船舶航運安全機理及重大事故預防控制理論的研究，遼寧省自然科學基金（2007.01-2009.12）
4 非光滑動態系統的建模\分析及控制算法研究，國家自然科學基金（2006.01-2008.12）
5“超音波C掃描監測控制系統的製備”總裝項目“200612009移動”的子項目（2006-2010）
6 水路智慧型交通系統仿真關鍵技術研究，交通部套用基礎研究項目（2004.06-2006.06）
7 船舶柴油主機與自動舵綜合智慧型控制及分散式仿真的研究，教育部高等學校博士學科點專項科研基金（2005.1-2007.12）
8 套用船舶輪機仿真器的實時三維圖形虛擬現實系統的研究，交通部科技項目(2001-2004)
9 多模態智慧型控制算法及其虛擬現實仿真開發環境的研究，教育部《高等學校骨幹教師資助計畫》項目(2000-2002)
10 基於小腦模型神經網路與模糊邏輯的智慧型控制器的研究，遼寧省科學技術基金(博士起動)(1997-1999)
11 基於Backstepping的自適應非線性控制方法及其套用研究，大連海事大學（2003.01-2004.12）
重要論文
[1] Jialu Du, Shuanghe Yu, Yongsheng Zhao, and Xinghuo Yu, Semi-Global Output Feedback Tracking Control for Fully Actuated Ships. Asian Journal of Control, 2011, 13(4): 570-575. SCI收錄.
[2] Jialu Du, Chen Guo, Shuanghe Yu, and Yongsheng Zhao. Adaptive Autopilot Design of Time-varying Uncertain Ships with Completely Unknown Control Coefficient. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2007, 32（2）: 346-353. SCI收錄.
[3] Jialu Du, Chen Guo, Shuanghe Yu. Adaptive Robust Nonlinear Ship Course Control Based on Backstepping and Nussbaum Gain. Intelligent Automation and Soft Computing, 2007, 13（3）: 263-272. SCI收錄.
[4] 杜佳璐，李文華，鄭凱，於雙和. 船舶動力定位系統的非線性輸出反饋控制,華南理工大學學報,2012,40(2):1-7. EI收錄
[5] 杜佳璐，於雙和，郭晨，陳餘慶. 一類控制係數完全未知的非線性時變系統的自適應魯棒控制, 控制理論與套用,2012,29(3):1-6. EI收錄
[6] 杜佳璐, 郭晨. 控制增益未知的船舶航向非線性自適應跟蹤控制. 控制理論與套用, 2005, 22(2)： 315-320. EI收錄
[7] 杜佳璐, 郭晨, 張顯庫. 船舶運動航向自適應非線性控制的仿真研究. 系統仿真學報, 2005, 17(6). 1145-1148.EIpageone收錄
[8] 杜佳璐, 王琳, 姜傳林. 基於逆推算法的非線性船舶航跡跟蹤控制. 船舶工程, 2010, 32(1), 1-5.
[9] Du Jialu, Yu Shuanghe, Yang Chengen and Zhang Xianku. Adaptive Robust Autopilot Design of Time-varying Uncertain Ships with Disturbances. Proceedings of the 8th Asian Control Conference, Kaohsiung, Taiwan, May 15, 2011-May 18, 2011: 1413-1418.EI收錄
[10] 杜佳璐, 張顯庫，汪思源,姜鋒. 船舶動力定位系統的自適應非線性控制器設計. 第29屆中國控制會議論文集, 北京, 中國, 2010年8月,121-125. EI收錄
[11] 杜佳璐, 於雙和, 郭晨, 趙永生. 一類具有未知控制方向的不確定非線性系統自適應控制. 第26屆中國控制會議論文集, 張家界, 中國, 2007年8月, 835-839.EI收錄
[12]杜佳璐, 趙永生, 汪思源, 於雙和. 一類時變參數不確定非線性系統的自適應控制. 第六屆全球智慧型控制與自動化大會論文集. 大連, 中國, 2006年6月, 1066-1070. EI收錄
[13]張顯庫,郭晨,杜佳璐.不對稱信息理論與非線性逆推魯棒控制算法. 交通運輸工程學報, 2006, 6(2):47-50.EI收錄
[14]杜佳璐,郭晨,李如鐵.基於逆推-Nussbaum增益法的船舶航向非線性自適應控制.第五屆全球智慧型控制與自動化大會論文集,杭州,中國,2004,472-475.EI收錄
[15] Du Jialu and Guo Chen. Nonlinear Adaptive Ship Course Tracking Control Based on Backstepping and Nussbaum Gain. Proceedings of the 23th American Control Conference, Boston, America, June, 2004, 3845-3850.EI收錄
[16]Du Jialu, Guo Chen, Yongsheng Zhao and Yingjun Bi. Adaptive Robust Nonlinear Design of Course Keeping Shi
