人物經歷
2016.04-2017.04德國地學中心博士後
2006.09-2010.06中國礦業大學測繪工程學士
2017.08-至今 中國礦業大學環境與測繪學院、講師、碩士生導師
研究方向
GNSS數據處理、多源感測器組合系統、室內外無縫定位
學術成果
l期刊論文
2017
Zengke Li, Jingxiang Gao, Jian Wang, Yifei Yao. PPP/INS tightly coupled navigation using adaptive federated filter [J]. GPS Solutions, 2017, 21(1): 137-148.(SCI)
Zengke Li, Yifei Yao, Jian Wang, Jingxiang Gao. Application of improved robust Kalman filter in data fusion for PPP/INS tightly coupled positioning system [J]. Metrology and Measurement Systems, 2017, 24(2): 289-301.(SCI)
Zengke Li, Fu Chen. Improving Availability and accuracy of GPS/BDS positioning using QZSS for single receiver [J]. Acta Geodaetica et Geophysica, 2017, 52(1): 95-109.(SCI)
2016
Zengke Li, Jingxiang Gao, Jian Wang. Inertial aided cycle slip detection and repair for PPP/INS tightly coupled navigation [J]. Journal of Navigation, 2016, 69(6): 1357-1378.(SCI)
Li Zengke, Liu Chunyan, Gao Jingxiang, Li Xin. An improved WiFi/PDR integrated system using an adaptive and robust filter for indoor localization [J]. ISPRS International Journal of Geo-Information, 2016, 5(12): 1-15.(SCI)
Zengke Li, Jian Wang, Jingxiang Gao. An enhanced GPS/INS integrated navigation system with GPS observation expansion [J]. Journal of Navigation, 2016, 69(5): 1041-1060.(SCI)
Zengke Li, Guobin Chang, Jingxiang Gao, Jian Wang, Alberto Hernandez. GPS/UWB/MEMS-IMU tightly coupled navigation with improved robust Kalman filter [J]. Advances in Space Research, 2016, 58(11): 2424-2434.(SCI)
李增科,王堅,高井祥.自適應聯邦濾波器在GPS/INS/Odometer組合導航的套用[J].測繪學報, 2016, 45(2): 157-163.(EI)
2014
Zengke Li, Jian Wang, Binghao Li, Jingxiang Gao, Xinglong Tan. GPS/INS/odometer integrated system using fuzzy neural network for land vehicle navigation applications [J]. Journal of Navigation, 2014, 67(6): 967-983.(SCI)
李增科,高井祥,姚一飛,王堅. GPS/INS緊耦合導航中多路徑效應改正算法[J].中國慣性技術學報, 2014, 22(6): 782-787.(EI)
李增科,高井祥,韓厚增.基於偽距殘差相關性的GPS/INS緊耦合抗差濾波[J].中國礦業大學學報, 2014, 43(4): 732-737.(EI)
李增科,高井祥,王堅,胡洪.利用牛頓插值的GPS/INS組合導航慣性動力學模型[J].武漢大學學報·信息科學版, 2014, 39 (5): 591-595.(EI)
2013
李增科,高井祥,王堅,韓厚增.基於位置修正的井下車輛INS/Odometer組合導航系統[J].煤炭學報, 2013, 38(11): 2077-2083.(EI)
李增科,王堅,高井祥,譚興龍.利用SVM的GPS/INS組合導航濾波發散抑制方法研究[J].武漢大學學報·信息科學版, 2013, 38(10): 1216-1220.(EI)
李增科,高井祥,王堅.基於捷聯慣性測量的井下車輛高精度導航系統[J].中國礦業大學學報, 2013, 42(3): 483-488.(EI)
李增科,王堅,高井祥.精密單點定位在GPS/INS組合導航中的套用[J].武漢大學學報·信息科學版, 2013, 38(1): 48-51.(EI)
l主持項目(2016-2017)
[1]面向室內外過渡區域的GNSS/UWB/INS協同定位模型研究,國家自然科學基金青年基金項目,20萬元,2017.01-2019.12
[2]基於GNSS/UWB/WiFi/INS協同的室內外無縫定位關鍵模型研究,
江蘇省自然科學基金青年基金項目,20萬元,2016.07-2019.06
[3]面向GNSS/UWB/INS協同定位的非線性/非高斯濾波算法,中央高校基本科研業務費項目,10萬元,2017.01-2019.12
榮譽獎項
2016年10月江蘇省優秀博士學位論文