李儼(西北工業大學自動化學院教授)

李儼(西北工業大學自動化學院教授)

李儼,1973年8月出生,博士、教授,西北工業大學自動化學院控制理論與控制工程系教授。

基本介紹

  • 中文名:李儼
  • 國籍:中國
  • 職業:教師
  • 畢業院校:西北工業大學
  • 學位/學歷:博士、研究生
  • 專業方向:導航、制導與控制方向:飛行控制理論及系統設計
  • 職務:教授
  • 學術代表作:李儼等, Automatic Control Principle,2014
人物經歷,主講課程,研究方向,主要貢獻,獲獎記錄,

人物經歷

2001-2002 NEC Mobile Communications Development (Singapore) Pte. Ltd. Design and Development Engineer;
2002-2005 TOSHIBA Singapore R&D Centre Senior Design Engineer;
2005至今 西北工業大學自動化學院 教授;
2014至今 西北工業大學自動化學院 博士生導師;
1991-1995 西北工業大學自動控制系工學學士;
1995-1998 西北工業大學自動控制系工學碩士;
1998-2001 Nanyang Technological University, School of EEE, Ph.D。
中國航空學會制導、導航與控制分會委員;
中國航空學會機載武器試驗與鑑定分會委員、副總幹事;
陝西省自動化學會副秘書長;
IEEEMember;
IEEE Transactions on Human-Machine Systems ,《航空學報》、《控制理論及套用》等國內外期刊審稿人;
IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics 2011程式委員會委員;
IEEE International Conference on Cybernetics & Intelligent Systems 2011程式委員會委員。

主講課程

本科生課程:自動控制原理(雙語);
碩士生課程:魯棒控制理論及套用(雙語);
博士生課程:非線性系統設計(雙語);
留學生課程:Principles of Automatic Control, Flight Control Systems,Process Control Systems。

研究方向

1. 導航、制導與控制方向:飛行控制理論及系統設計,飛行器地面仿真技術,無人機自主控制方法,無人機覆蓋路徑規劃,先進飛機性能評估方法,飛行狀態實時採集及監控技術,飛行控制系統適航行性研究,
2. 控制理論與控制工程方向:魯棒控制理論,多時標系統控制方法,容錯控制方法,複雜非線性系統控制方法,嵌入式控制系統開發

主要貢獻

主要項目
××飛機××控制設計技術研究,十二五”預研項目,子項目負責人
××飛機人在迴路飛行控制仿真系統,科研合作項目項目負責人
飛行器三維航跡規劃與跟蹤控制,金城集團
無人機自主控制技術研究,航天科工集團第三研究院,項目負責人
XX 飛行器設計技術研究,海裝“十一五”預研項,負責飛行控制系統和控制律設計
先進戰鬥機 XX 控制律設計及評定技術研究”中航一集團,項目負責人
直 XX 型機飛行控制律設計開發,負責魯棒控制方法研究
XX 型機控制律設計及系統調試,參與控制律設計與調試
多指標魯棒容錯控制理論研究,西北工業大學基礎研究基金
學術論文
* 代表通訊作者
  1. Yan Li(*), Hai Chen, et al. “Coverage path planning for UAVs based on enhanced exact cellular decomposition method”, Mechatronics, 2011. (SCI索引)
  2. ZHANG Qingjiang,YE Sijun,LI Yan(*),WANG Xinmin,An Enhanced LMI Approach for Mixed H2/H∞ Flight Tracking Control,Chinese Journal of Aeronautics,2011,24(3):324-328 (SCI索引)
  3. Zhong Wang, Yan Li(*). Cross Approximation-based Quadrature Filter. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016).(Accepted)
  4. 李儼(*),王重,齊延軍等. “城市風場環境中的無人機快速航跡規劃方法”,航空學報,2016, 37(03):949-959.
  5. 侯瑞茵,李儼,侯明善,比例積分追蹤制導方法研究,西北工業大學報,2014,32(3):303-308.
  6. Zhong Wang, Yixin Wang, Yan Li(*). On-line Path Planning for the Fiexed-wing UAV in Obstacle Environment. 2016 IEEE CGNCC (Accepted).
  7. ZhongWang, Yan Li(*). A target visiting path planning algorithm for the fixed-wing UAV in obstacle environment. 2014 IEEE CGNCC, pp. 2774--2778 (EI:20150700517418)
  8. ZhongWang, Yan Li (*),Wenchao Li. An approximation path planning algorithm for fixed-wing UAVs in stationary obstacle environment. 2014 IEEE CCC, pp. 664--669(EI:20144300119829)
  9. 黃晶,李儼,趙凱瑞,張夢妮,鴨式旋翼/固定翼飛機過渡模式控制律設計,飛行力學,2012,30(6):523-526.
  10. 葉思雋,王新民,張清江,李儼,不確定系統混合H2/H∞魯棒控制的直接疊代LMI方法,控制理論與套用,2011,28(2):247-255 .
  11. 顧曉婕,王新民,李儼,基於多模型切換的多觀測器軌跡最佳化研究,控制與決策,2011,26(6):873-878.
  12. 杜鵑,李儼,基於混合PID/H_∞的無人機協調轉彎控制律設計,飛行力學,2011,29(3):32-35
  13. 李儼,陳海,張清江,趙凱瑞,無人機系統健康狀態評估方法研究,飛行力學,2011,33(3):562-567 .
  14. 李儼(*),董玉娜“基於SA-DPSO混合最佳化算法的協同空戰火力分配”,航空學報,Vol.31, No.3, 2010(EI: 20102012933086)
  15. 陳海,王新民,焦裕松,李儼 (*) ,基於灰關聯層次分析法的無人機自修復控制策略評價,航空學報,2010,31(5):1030-1037。
  16. 陳海,王新民,焦裕松,李儼 (*) ,一種凸多邊形區域的無人機覆蓋航跡規划算法,航空學報,2010,31(9):1802-1808
  17. Yan Li,Zhihuai Li et al“Robust H∞control with memory for uncertain linear switched systems with multiple delays.” IEEE ICIEA 2010, (EI: 20103513198090)
編寫書籍
  1. 李儼等,Robust H∞Control for Linear Switched systems with Time Delay,《Switched Systems》第四章,pp.65~83, In-Tech,2009.
  2. 李儼等,Automatic Control Principle,2014

獲獎記錄

2008《自動控制原理》國家雙語教學示範課程負責人
2008校“翱翔之星”人才計畫
2008本科教學“最滿意教師”
2009西北工業大學先進工作者
2009校“為十一五建功立業”先進個人
2009校優秀青年教師
2009校教學成果二等獎排名第一
2010陝西省自動化專業優秀本科畢業論文特等獎指導教師
2011寶鋼優秀教師獎
2015“中國精品科技期刊頂尖5000領跑者”高被引作者
多次獲得優秀本科畢業論文(不分等級)指導教師

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