最大靜滑動摩擦力

靜滑動摩擦力與一般約束反力不同，它並不隨外力的增大而無限制地增大。當外力的大小達到一定數值時，物體處於將要滑動，但又未開始滑動的臨界狀態。此時，只要外力再大一點，物體就開始滑動。當物體處於平衡的臨界狀態時，靜摩擦力達到最大值，即為最大靜滑動摩擦力，簡稱最大靜摩擦力。

兩個接觸物體處於要滑動而尚未滑動的臨界狀態時所產生的摩擦力。此時接觸物體的摩擦力達到極大值。它與使物體發生運動趨向的力的方向相反，大小與兩物體間的正壓力（即法向反力）N的大小成正比，即 =μ 。式中， 為最大靜摩擦力，μ為靜摩擦係數，是一個與兩接觸物體的材料性質及接觸面的物理狀態（如粗糙程度、溫度、濕度等）有關，而與接觸面大小無關的無量綱常數。最大靜摩擦力和滑動摩擦力的不同點就是前者兩物體間相對靜止，相接觸部分的作用時間長。後者兩物體間相對運動，兩物體上固定點之間的作用時間短。最大靜摩擦力的方向與相對運動趨勢方向相反。