曹建福

人物經歷

學習經歷：

1991年～1996年，西安交通大學系統工程研究所，獲博士學位

1988年～1991年，西安交通大學系統工程研究所，獲碩士學位

1979年～1983年，西安交通大學計算機系，獲學士學位

工作經歷

1983年～1988年，機電部北京工具機研究所助理工程師、工程師，從事製造裝備自動化技術研究

1997年～1998年西安交通大學自動控制系講師

1998年～2004年西安交通大學自動控制系副教授

2004年開始，西安交通大學電信學院教授，並為機械製造系統工程國家重點實驗室固定研究人員。擔任陝西省自動化學會副理事長兼秘書長，中國自動化學會理事。

2016年開始，擔任中國自動化學會建築機器人專業委員會主任委員

2005年～2005年, 德國Siemens訪問研究

2012年～2012年, 劍橋大學、牛津大學訪問研究

2016年開始擔任自動控制研究所所長

主要貢獻

從事機器人感知與控制、智慧型數控裝備、複雜系統控制與診斷等方面研究。先後主持完成國家科技攻關項目、863項目、省市重大項目和大中企業產學研合作項目40多項，參加了國家973、自然科學基金及其他科技項目10多項，獲得各級科研成果獎勵5次，其中獲得國家科技進步二等獎1項（第二）、陝西省科技進步二等獎1項（第一）；主編專著1部，參編1部；獲國家發明專利10項（均第一），軟體著作權3項（第一）。在國內外期刊與國際會議上發表學術論文60餘篇，其中SCI/EI檢索40餘篇。

在高性能數控系統方面，提出了新的前瞻速度最佳化與位置跟蹤控制模型，發明了一種多軸聯動插補控制算法及積體電路實現技術，研製出多種5軸聯動的嵌入式控制系統，已在5軸龍門式高速加工中心、管機等高端製造裝備上得到了成功套用，加工出航天飛行器的複雜葉輪等零件。

在複雜系統故障診斷方面，提出了基於頻域LMS自適應算法的非線性頻譜估計方法、基於兩步法的閉環非線性頻譜估計方法、尺度核主元分析的多階頻譜特徵提取方法；在多故障模式識別與定位技術方面，提出了基於衝突證據合成、樸素貝葉斯網路、支持向量機融合等方法的故障分類與識別方法，這些成果已在數控裝備等複雜系統故障診斷方面進行了套用。

在工業機器人方面，為了解決機器人高速高精度控制問題，發明了一種實用的機器人軌跡控制與柔性加減速算法。在基於多年技術積累開發的嵌入式運動控制平台基礎上，設計了多種機器人控制器，可適應6軸關節串聯)機器人、6軸直角坐標機器人、4-軸圓柱型機器人等控制，同時開發出物流配送、噴塗機器人等智慧型裝備控制器。

出版著作

主編專著1部，“非線性系統理論及套用”，2006年，西安交通大學出版社

在國內外重要期刊與國際會議上發表學術論文60餘篇，其中SCI/EI檢索40餘篇。

曹建福

基本介紹

人物經歷

主要貢獻

出版著作

研究領域

獲獎及榮譽

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