智慧型輪椅技術

隨著人口的增長和醫療技術的進步，社會老齡化問題已成為很多國家不得不認真對待的重要問題之一。

智慧型輪椅能夠幫助老年人和殘障人士獨立的生活，節省家庭護理費用，減輕社會負擔。許多國家投入較多資金研究智慧型輪椅，湧現出許多成果，但由於價格和實用性的原因使它們暫時只能作為實驗產品。本文設計了一種新的智慧型輪椅，它對傳統的電動輪椅進行了改進，以DSP作為核心控制器，套用模糊控制理論，實現了輪椅在特定模式下的實時避障功能。嵌入式技術的套用，使其具有低功耗、高運算性能的特點，很適合作為商業產品投放於市場。