《智慧型控制與套用》一書系統地論述了智慧型控制理論的基本方法，以及最新的理論、技術和成果。全書分為9章，包括：智慧型控制概述，專家控制與仿人智慧型控制，學習控制，模糊控制數學基礎，模糊控制原理，遺傳算法，神經網路基本理網路控制方法與套用，神經網路的泛化理論。全書內容豐富，論述全面，便於理解。《智慧型控制與套用》可作為信息與控制領域，以及其他相關領域各專業高年級本科生、研究生的教材，也可供高等學校教師、廣大科技工作者和工程技術工作者參考。
基本介紹
- 書名：智慧型控制與套用
- 作者：姜長生等編著
- ISBN：9787030193049
- 頁數：448頁
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：第1版 (2007年7月1日)
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
圖書信息,目錄,
圖書信息
出版社: 科學出版社有限責任公司
叢書名: 控制科學與工程研究生系列教材
正文語種: 簡體中文
開本: 5
ISBN: 7030193040, 9787030193049
條形碼: 9787030193049
尺寸: 26 x 18.5 x 2 cm
重量: 558 g
目錄
前言
第1章 智慧型控制概述
1.1 智慧型控制的提出和發展
1.2 智慧型控制的概念和主要方法
1.3 智慧型控制的主要形式
1.4 智慧型自主控制
參考文獻
第2章 專家控制與仿人智慧型控制
2.1 專家系統
2.2 專家控制系統
2.3 仿人專家控制系統
參考文獻
第3章 學習控制
3.1 學習控制的基本原理
3.2 線性定常連續系統的學習控制
3.3 非線性定常連續系統的學習控制
3.4 非線性連續時間系統的學習控制
3.5 線性離散時間系統的學習控制
3.6 一類線性離散系統的最優學習控制
3.7 閉環學習控制
3.8 魯棒學習控制
3.9 學習控制在機器人中的套用
參考文獻
第4章 模糊控制數學基礎
4.1 普通集合理論
4.2 模糊集合
4.3 λ 水平截集
4.4 分解定理和擴張原理
4.5 隸屬函式的確定方法
4.6 模糊關係與模糊矩陣
4.7 模糊邏輯與模糊推理
4.8 模糊推理方法
4.9 綜合評判和模糊關係方程
參考文獻
第5章 模糊控制原理
5.1 模糊控制系統
5.2 模糊控制器的設計
5.3 基於規則修改的模糊控制
5.4 模糊控制系統的穩定性分析
5.5 PID模糊控制器
5.6 自組織模糊控制器
5.7 模糊控制的套用實例
參考文獻
第6章 遺傳算法
6.1 概述
6.2 遺傳算法的基本理論
6.3 遺傳算法的數學基礎
6.4 遺傳算法在控制中的套用
參考文獻
第7章 神經網路基本理論
7.1 神經網路的基本概念
7.2 前饋神經網路
7.3 反饋神經網路
7.4 徑向基網路
7.5 Grossberg網路
7.6 自組織神經網路
7.7 競爭網路
7.8 支持向量基網路
參考文獻
第8章 神經網路控制方法與套用
8.1 模糊神經網路控制
8.2 增強學習控制
8.3 小腦模型神經網路控制
8.4 神經網路非線性控制
8.5 神經網路自適應控制
8.6 神經網路PID控制
8.7 神經網路建模與辨識方法
8.8 神經網路在飛行控制系統中的套用
參考文獻
第9章 神經網路的泛化理論
9.1 神經網路的泛化理論簡介
9.2 泛化誤差的偏差唱方差分解
9.3 結構複雜性和樣本複雜性對神經網路泛化能力的影響
9.4 正則化方法對泛化能力的影響
9.5 神經網路集成對泛化能力的影響
9.6 樣本輸入中加噪聲對泛化能力的影響
9.7 其他因素對泛化能力的影響
參考文獻
附錄A 用於三分類的BP算法程式
附錄B 用於函式逼近的BP算法程式
附錄C 連續Hopfield網解決TSP的程式
附錄D 基於聚類的RBF網設計算法
附錄E 基於梯度法的RBF網設計算法
附錄F 基於OLS的RBF網設計算法
