普世性救恩，羅馬天主教的神學新觀念之一。梵二會議在聖經和聖傳中尋找資料並予以重新解釋，認為造物主上帝和受造物人類之間是互愛關係，上帝創造人類並看著是好的，即上帝愛全體人類和以全體人類為救贖對象，而人是依照上帝的肖像而受造的，因此人能認識並熱愛造物主上帝。即使不認識上帝的人也擁有上帝在其內心銘刻的律法，在人性記憶體在來自上帝的種子，因而人有遵守“愛的誡命”和“朝向上帝”的天性。為了實現對人類的救贖，上帝特派遣基督降生成人，“同人人結合在一起”，於是“整個人由內部煥然一新”，直到“肉體得到救贖”。梵二會議指出“這不獨為基督徒有效，凡聖寵以無形方式工作於其內心的一切善意人士，為他們亦有效”。梵二會議還指出，基督派遣使徒“經訓萬民”，保羅認為做到“愛你的鄰人如你自己”、“愛自己的兄弟”就是愛上帝等事例，證明信徒們在實行上帝救贖全體人類的計畫，所以結論是“上帝聖寵所欲拯救的人類全體”，“在不同方式下”，“都隸屬或奔向天主教會”。
