控制系統的結構圖

控制系統的結構圖是由具有一定函式關係的若干方框組成，按照系統中各環節之間的聯繫，將各方框連線起來，並標明信號傳遞方向的一種圖形。

結構圖的概念

在結構圖中，方框的一端為相應環節的輸入信號，另一端為輸出信號，信號傳遞方向用箭頭表示，方框中的函式關係即為相應環節的傳遞函式。

結構圖能簡單明了地表達系統的組成、各環節的功能和信號的流向，它既是一種描述系統各元部件之間信號傳遞關係的圖形，也是系統數學模型結構的圖解表示，更是求取複雜系統傳遞函式的有效工具。

結構圖的組成

控制系統的結構圖一般由四種基本單元組成

1．信號線

信號線是帶有箭頭的直線。其中，箭頭表示信號的流向，在直線旁標記信號的時間函式或象函式。故，信號線標誌系統的變數。

2．引出點

引出點又稱為分支點或測量點，它把信號分兩路或多路輸出，表示信號引出或測量的 位置。同一位置引出的信號大小和性質完全一樣。

3．比較點

比較點又稱為綜合點或相加點，是對兩個或兩個以上的信號進行加減(比較)的運算。 “十”表示相加，“一”表示相減，“十”號可省略不寫。注意：進行相加減 的量，必須具有相同的物理量綱。

4．方框

方框又稱環節。方框表示對信號進行的數學變換，方框中寫入元部件或系統的傳遞函式。