《控制工程基礎教程》是2007年北京大學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 書名：控制工程基礎教程
- 頁數：304 頁
- 出版社：北京大學出版社
- 出版時間：2007年08月
基本信息,內容簡介,目錄,
基本信息
·ISBN：9787301121696
·條形碼：9787301121696
·版本：第1版
·裝幀：平裝
·開本：16
·正文語種：中文
內容簡介
本書結合機械大類備專業及相近專業的發展和教學需要，較為系統地介紹了機械控制工程的基本內容。全書由3個模組組成，即經典控制理論（第1 ～7章）、離散控制系統（第8章）、現代控制理論（第9章）。各模組基本獨立，其中經典控制理論為基本部分。全書共分9章，主要內容有緒論、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析、根軌跡法、控制系統的頻域分析、控制系統的穩定性分析、控制系統的綜合與校正、離散控制系統、線性定常系統的狀態空間分析與綜合。本書內容豐富，敘述深入淺出，既注重理論的系統性，也注重方法的實用性，力圖做到將機械大類各專業的通用性要求與各個學校的具體要求有機地結合。
本書既可作為高等院校機械大類、近機類、能源類各本科專業的控制工程課程教材，也可作為從事控制工程的專業技術人員的參考用書。
目錄
第1章 緒論
1.1 控制工程概述
1.1.1 控制系統的基本概念
1.1.2 控制系統的發展與套用
1.2 控制系統的分類
1.2.1 按反饋情況分類
1.2.2 按輸入信號變化規律分類
1.2.3 按系統的數學描述分類
1.2.4 按系統內部的信號特徵分類
1.3 對控制系統的基本要求
1.3.1 穩定性
1.3.2 快速性
l.3.3 精確性
習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 系統的微分方程
2.1.1 列寫微分方程的一般方法
2.1.2 控制系統微分方程的列寫
2.2 拉氏變換
2.2.1 拉氏變換的定義
2.2.2 拉氏變換定理
2.2.3 拉氏反變換
2.3 系統的傳遞函式
2.3.1 傳遞函式的定義
2.3.2 傳遞函式的基本性質
2.3.3 典型環節的傳遞函式
2.4 系統的框圖及其簡化
2.4.1 繪製系統框圖的一般步驟
2.4.2 框圖的連線方式
2.4.3 框圖的簡化
2.5 控制系統的傳遞函式
2.5.1 開環傳遞函式
..........
第3章 控制系統的時域分析
第4章 根軌跡法
第5章 控制系統的頻域分析
第6章 控制系統的穩定性分析
第7章 控制系統的綜合和校正
第8章 離散控制系統
第9章 線性定常系統的狀態空間分析與綜合
參考文獻
