採樣控制

通常把系統中的離散信號是脈衝序列形成的離散系統,稱為採樣控制系統或脈衝控制系統;而把數字序列形成的離散系統,稱為數字控制系統或計算機控制系統.

中文名稱	採樣控制
英文名稱	sampling control
定　　義	時間上不連續地取得參比變數和被控變數，利用以一定時隔採樣並具有保持作用的元件產生操縱變數的控制。
套用學科	機械工程（一級學科），工業自動化儀表與系統（二級學科），自動控制器及系統-自動控制器及系統一般名詞（三級學科）

基本介紹

• 中文名：採樣控制系統
• 定義：指間斷地對系統中某些變數
• 特點：採用系統中既有離散信號

定義

指間斷地對系統中某些變數進行測量和控制的系統

典型結構

根據採樣裝置在系統中所處的位置不同,可以構成各種採樣系統.例如:

開環採樣系統:採樣器位於系統閉和迴路之外,或系統本身不存在閉合迴路.

閉環採樣系統:採樣器位於系統閉合迴路之內.

常用誤差採樣控制的閉環採樣系統.如:r(t),e(t),y(t)為輸入誤差,輸出的連續信號,

S-採樣開關或採樣器,為實現採樣的裝置.

T-採樣周期.

e*(t)-是e(t)連續誤差信號經過採樣開關後,獲得的一系列離散的誤差信號.

e*(t)作為脈衝控制器的輸入,經控制器對信號進行處理,在經過保持器(或濾波器)恢復為連續信號.即將脈衝信號e*(t)復現為階梯信號e(t),當採樣頻率足夠時,e(t)接近於連續信號,從而去控制被控對象,對象輸出又反饋到輸入端進行調節.

τ(或γ) 採樣保持時間