元官署名。掌宿衛近侍控鶴軍六百餘戶及儀衛之事。秩從四品，掌控鶴六百餘戶，及儀衛之事。至元三年（1266）始置拱衛司，屬禮部。九年升拱衛直都指揮使司。有指揮使、副都指使等官。十六年，增置達魯花赤一員，改隸宣徽院。二十五年，復隸禮部。至順二年（1331），撥隸侍正府。
