拉繩位移感測器

拉繩位移感測器又稱拉繩感測器、拉繩電子尺、拉繩編碼器。拉繩位移感測器是直線位移感測器在結構上的精巧構成，充分結合了角度感測器和直線位移感測器的優點，成為一款安裝尺寸小、結構緊湊、測量行程大、精度高的感測器，行程從幾百毫米至幾十米不等。

基本介紹

• 中文名：拉繩位移感測器
• 外文名：Pull on the rope displacement sensor
• 別稱：拉繩感測器、拉繩感測器
• 行程：從幾百毫米至幾十米不等
• 分類：經濟型拉繩和重載型拉繩
• 套用：直線導軌系統，液壓氣缸系統等

拉繩分類

經濟型拉繩和重載型拉繩，經濟型拉繩便宜，重載型拉繩鋼絲繩粗，有1.5MM，2.0MM，外殼是鑄造，測量盤有導

信號輸出

拉繩位移感測器的信號輸出方式分為數位訊號輸出和模擬信號輸出， 數字輸出型可以選擇增量旋轉編碼器、絕對值編碼器等，輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號，行程最大可以做到15000毫米，線性精度最大0.01%，分辨力根據配置不同最大可以達到0.001毫米/脈衝。

拉繩位移感測器模擬輸出型可以選擇精密電位器、霍爾編碼器、絕對值編碼器等，輸出信號可以為RS485,dp匯流排，4－20毫安、0－5伏、0－10伏、串列SSI和電阻信號等，最大行程可以達到15000毫米。BEN絕對值拉繩位移感測器輸出信號：SSI、4-20MA、Profibus-dp、DeviceNet、並行、二進制碼、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

工作原理

拉繩位移感測器的功能是把機械運動轉換成可以計量，記錄或傳送的電信號。拉繩位移感測器由可拉伸的不鏽鋼繩繞在一個有螺紋的輪轂上，此輪轂與一個精密旋轉感應器連線在一起，感應器可以是增量編碼器，絕對（獨立）編碼器，混合或導電塑膠旋轉電位計，同步器或解析器。

操作上，拉繩式位移感測器安裝在固定位置上，拉繩縛在移動物體上。拉繩直線運動和移動物體運動軸線對準。運動發生時，拉繩伸展和收縮。一個內部彈簧保證拉繩的張緊度不變。帶螺紋的輪轂帶動精密旋轉感應器旋轉，輸出一個與拉繩移動距離成比例的電信號。測量輸出信號可以得出運動物體的位移、方向或速率。

常用參數有測量行程、輸出信號模式、線性度、重複性、解析度、線徑規格、出線口拉力、最大往返速度、重量、輸入電阻值、功率、工作電壓、工作溫度、震動、防護等級等。

套用

拉繩位移感測器特別適合直線導軌系統，液壓氣缸系統、試驗機、伸縮系統（叉車、壓機、升降機、彎管機、折彎機等），起重機或纜繩絞車，水庫大壩保護系統，閘門開度控制系統、試驗機壓力機械、液壓萬能實驗機械，倉儲位置定位，壓力機械，造紙機械，紡織機械，金屬板材機械，包裝機械，印刷機械，水平控制儀，建築機械，水平控制儀、建築機械、工業機器人、射出機、木工機械、電梯、空氣壓縮機/油壓機、高度機、X-Y軸及其它長度位移等相關尺寸測量和位置控制，特別適合電液伺服液壓萬能試驗機的控制。完全可以替代光柵尺，其它套用場合可以定製，完全可以實現低成本的高精度測量。

套用案例

套用於成槽機

拉繩位移感測器主要套用在施工地下連續牆時由地表向下開挖成槽的機械裝備。成槽機對垂直度和深度的檢測相當精準。而位移感測器在其中就起著決定性的作用，利用超音波監測儀檢測垂直度，而利用位移感測器檢測的則是深度。

成槽機和挖掘機類似，同樣是可以實現深度測量。但是挖掘機能利用幾個角度感測器的去實現挖掘角度的測量，成槽機因為基本上是垂直向下進行挖掘，即使去使用多個角度感測器去實現的話也是相當的麻煩。成槽機上面測量深度用到的感測器基本上只有兩種雷射位移感測器和拉繩位移感測器，相比而言雷射位移的精準度並不是那么理想。拉繩位移感測器在成槽機上的使用是很普及的。成槽機臂頂部有一個圓盤，圓盤側邊安裝上拉繩位移感測器，鋼絲繩下降多少圓盤轉多少刻度，感測器就記錄下來，轉換成深度數據，而且使用起來是相當的方便。

注意事項

1．利用底部4個固定螺絲孔,依現場及機器安裝空間設施需要,直接安裝或另加保護或其他機械使用．

2．不鏽鋼索安裝時,須注意水平角度,亦即儘量使鋼索由出線口至移動部位之機構,於工作時水平滑動， 保持最小角度（容許偏差+/-30）以確保量測精度及鋼索之壽命．

3．鋼索本體是不鏽鋼加塗氟層,請勿讓其受外力的割傷﹑燒損﹑撞擊等不當之事發生：過量的粉塵﹑積屑或是足以破壞鋼索的物品貯留於內部的滑輪或出線口將造成鋼索破損,導致運轉不順的故障．

4．未安裝於工作檯或固定坐前,請勿用手或是其它產品將鋼索拉出並讓其瞬間自行彈回．此舉將造成鋼索斷裂,傷害本體結構及人身安全．

5．MILONT系列產品的往復運動的瞬間加速絕對不可超過1米/秒；JF103和JF407系列產品的往復運動的瞬間加速絕對不可超過0.5米/秒；此舉將造成鋼索斷裂，恕本公司不承擔此範圍以外的責任．

6．若使用於非直線運動的機構,請加裝適當的滑輪運轉．

7．若使用於環境惡劣或特殊場合,請自行加裝保護機構或與本公司工程部、經銷商洽談、否則造成產品損壞,本公司不予以負責．

產品推薦

拉繩位移感測器分為數字輸出型和模擬輸出型兩個產品類。數字輸出型可以選擇增量旋轉編碼器、絕對值編碼器等，輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號，行程最大可以做到2000mm，線性精度最大0.05%，分辨力根據配置不同最大可以達到0.003mm/脈衝。

拉繩位移感測器

模擬輸出型可以選擇精密電位器、霍爾編碼器、絕對值編碼器等，輸出信號可以為4－20mA、0－5V、1－5V、0－10V、串列SSI和電阻信號等，最大行程可以達到1250毫米，使用環境最大可以達到IP65的防護等級，-45℃～+105℃的寬溫度環境下使用。

米蘭特系列拉繩位移感測器特別適合直線導軌系統，液壓氣缸系統、伸縮系統，倉儲位置定位，壓力機械，造紙機械，紡織機械，金屬板材機械，包裝機械，印刷機械，水平控制儀，建築機械等相關尺寸測量和位置控制。在試驗機行業屏顯、數顯系統上套用也較為廣泛，其它套用場合可以定製

技術參數

類型	技術數據
	數字輸出	模擬輸出
感測器類型	增量型編碼器、絕對值編碼器	精密電阻、絕對值編碼器、角位移
電阻值	無	5k、10k
鋼絲繩	進口塗塑鋼絲繩	進口塗塑鋼絲繩
拉線速度	1000mm/s　（MAX）	1000mm/s　（MAX）
測量行程	0~2000mm	（0－1250mm）
分辨力	0.03、0.012、0.006、0.003 mm/脈衝	理論無限小
精度	0.05%FS	0.1%FS、0.2%FS、0.5%FS
回響頻率	最大300 K Hz
輸出	長線驅動、推拉輸出、SSI、格雷碼	4－20毫安、0－5v、1－5v、0－10v
工作電壓	DC5V、DC5-26V	24v
外殼材質	進口鋁合金，表面氧化處理、耐磨防腐蝕
重量	540g
出線口拉力	4N
抗 震 動	10HZ 到 1500HZ，10G
電纜長度	4米
工作溫度	-25℃～+85℃	-45℃～+105℃