羅斯諸公國軍隊與丹麥軍隊、立窩尼亞騎士團之間的一次會戰。1268年2月18日，發生在拉科沃爾(Раковор，又作拉科博爾〔Ракобор〕，德文名韋森貝格〔Wesenberg〕，今愛沙尼亞的拉克韋雷〔Rakvere〕)。羅斯軍隊來自諾夫哥羅德、普斯科夫以及東北羅斯的蘇茲達爾、佩列亞斯拉夫爾等公國。經激烈戰鬥後，丹麥軍、立窩尼亞騎士團敗北，其向諾夫哥羅德和普斯科夫進攻的企圖遂被阻遏。
