拆彈機器人

拆彈機器人是一種可以遙控操作進行拆除炸彈的機器人。因為操作人員利用遙控拆彈，令人員能夠遠離懷疑爆炸品進行拆彈工作，可減少炸彈一旦爆炸引起的人員傷亡。

基本介紹

• 中文名：拆彈機器人
• 本質：機器人

發展

最早的拆彈機器人包括Wheelbarrow Mark 1。1972年，英軍中校彼得·米勒（Peter Miller）想到絕妙主意，利用電動獨輪車的底盤拖動可疑裝置，比如汽車炸彈，以便於在不造成人員傷亡的情況下安全引爆。可是，原型Wheelbarrow Mark 1很難操作，為此英國徹特西軍用車輛工程研究所對其控制和追蹤系統進行改進。此後，米勒為Wheelbarrow Mark 1增加了羅伯特·帕特森少校（Robert Patterson）研發的高壓水射流設備，讓其可以癱瘓炸彈，而非簡單將它們拖走。

拆彈機器人

現代拆彈操作的關鍵是去除爆炸裝置的引線，讓炸彈處於無法引爆狀態，拆彈機器人通常通過攜帶的高壓水射流切斷電線實現這個目標。爆炸裝置通常需要電源引爆，阻斷電線意味著其電路遭到破壞，從而無法引爆。可是，有些裝置還有備用系統，若炸彈受到改動即會發生爆炸。這就是為何拆彈通常需要機器人進行的原因。

原始的拆彈機器人需要許多繩索控制。但隨著技術進步，電信電纜可被用於向機器人的電子系統傳輸指令。可是，電纜只能為拆彈機器人提供有限的操作半徑。此外，電纜也可能與目標對象糾纏起來，就像使用真空吸塵器或橡膠軟管那樣。

大多數拆彈機器人都通過無線通信系統控制。儘管這大大增加了它們的操作範圍，但也可能導致它們遭到黑客攻擊。愛丁堡機器人中心主任賽蘇·維佳亞庫馬教授（Sethu Vijayakumar）說：“通常情況下，你沒有瞄準線，只能用手扔出拆彈機器人，因此你可能不需要臍尾相隨。在這種情況下，它們與無人機更像。”

自從誕生以來，拆彈機器人的設計已經發生翻天覆地的變化，但其核心思想依然保持未變。隨著技術進步，拆彈機器人變得越來越小，功能越來越強大，但其依然需要人類控制，並配有用於處理可疑裝置的手臂。

介紹

拆彈機器人可在不平整的地面操作，行駛裝置有部分使用輪式設計，也有使用履帶，令機器人可以攀登樓梯。

拆彈機器人裝有鏡頭可以通過有線或無線電傳送畫面，機器人通常裝有可活動的機械臂，前方的機械手能夠操作拆彈設備，例如剪刀。

如果爆炸品具有高度危險性，操作人員可以操作機器人進行引爆。早期的拆彈機器人使用散彈槍射擊爆炸品引爆，後來多採用高壓水槍。除了射擊引爆外，也可使用機器人在爆炸品旁放置小型炸彈進行引爆操作。

特性

從移動性能方面來看，拆彈機器人配有類似坦克的鏈式履帶，有的也配有6個以上的輪子。這令拆彈機器人可以翻越崎嶇地形，有的甚至可以爬樓梯。拆彈機器人的手臂令其變得多才多藝。大多數拆彈團隊都攜帶可以配合拆彈機器人使用的不同工具，這令機器人可繞過不同障礙，包括使用線切割機切斷鐵絲護欄等。

鑒於拆彈機器人主要在各種惡劣環境下操作，它們需要能夠抵禦相當程度的傷害。維佳亞庫馬教授說：“大部分成本用於製造電子元件和感測器，以便機器人能夠適應惡劣環境。”

拆彈機器人形狀大小各異，包括能夠攜帶士兵背包並將其扔到建築頂部的小型背包機器人，可乘坐在割草機上、配備X射線裝備和爆炸探測器的機器人等。最初，這些機器人的控制十分複雜，需要接受特殊訓練。但是，遊戲機控制器可被用來操作它們。維佳亞庫馬教授說：“在這樣的高壓環境下，前提是確保控制儘量直觀和簡單。你可以添加複雜功能，但定要確保外行而非機器人專家控制它們。”

隨著機器人和遙控技術的進步，拆彈機器人適應周圍環境的能力將越來越強。許多正在研發的原型拆彈機器人能夠翻牆，有兩隻手臂的拆彈機器人將更大靈活，比如可以打開汽車後備箱查看。

此外，科學家們還在研發特定功能的機器人。它們可以組隊行動，比如有的可以嗅探爆炸物，有的則專門負責拆除。隨著拆彈機器人技術的改進，它們挽救的生命也將增加。維佳亞庫馬教授說：“機器人利用的一個目標領域就是進入危險環境。機器人可以進入，而人類在安全距離外操作，最糟糕的情況只是損失機器人，而非人類生命。”