托洛戈依披毛犀最早發現於俄羅斯貝加爾湖東岸烏蘭烏德附近的托洛戈依，後來報導在蒙古的烏蘭巴託附近和歐洲中部的德國圖林根也有發現，其最早生存時代為中更新世的75萬年前，在46萬年前從西伯利亞向歐洲擴散。它的頭骨相對較為寬短，枕面向後傾斜，枕嵴懸垂於枕髁之上，枕部明顯窄於頭頂的額骨部分；顴弓強烈彎曲；眼眶位置相當高，幾乎接近額面；鼻骨末梢下傾，其上的鼻角角座也因此前傾；粗糙的鼻角角座占據了整個鼻骨表面，額角角座也橫跨額骨寬度；頭骨後部相對較長。上頰齒列前部顯著向外張開，牙齒的複雜結構說明其進一步發展出完全以草本植物為食的習性。托洛戈依披毛犀的肢骨也與頭骨同步進化，具有細長善跑的特點。
