基本介紹
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概述
慣性坐標系
科技名詞定義中文名稱：慣性坐標系
英文名稱：inertial coordinate system
坐標系的定義
世界坐標系的定義
世界坐標系是一個特殊的坐標系，它建立了描述其他坐標系所需要的參考系。也就是說，可以用世界坐標系去描述其他所有坐標系或者物體的位置。所以有很多人定義世界坐標系是“我們所關心的最大坐標系”，通過這個坐標系可以去描述和刻畫所有想刻畫的實體。
世界坐標系又稱全局坐標系或者宇宙坐標系。
物體坐標系的定義
物體坐標系與特定的物體關聯，每個物體都有自己特定的坐標系。不同物體之間的坐標系相互獨立，可以相同，可以不同，沒有任何聯繫。同時，物體坐標系與物體綁定，綁定的意思就是物體發生移動或者旋轉，物體坐標系發生相同的平移或者旋轉，物體坐標系和物體之間運動同步，相互綁定。
物體坐標系又稱模型坐標系。
慣性坐標系的定義
慣性坐標系是為了簡化世界坐標繫到慣性坐標系的轉化而產生的。慣性坐標系的原點與物體坐標系的原點重合，慣性坐標系的軸平行於世界坐標系的軸。引入了慣性坐標系之後，物體坐標系轉換到慣性坐標系只需旋轉，從慣性坐標系轉換到世界坐標系只需平移。
