感覺一運動反應（sense-motor response）是指有機體對刺激的有意識的應答行動。其在時間上是一個短暫的過程，但在心理結構上可分為反應的準備、中心和結束三個時期。反應的準備期包括等待信號和準備應答。反應的中心期亦稱反應的潛伏期，包括從執行信號到應答動作開始。反應的結束期亦稱反應的效應期，包括從應答動作開始到效應動作結束，這一時期實現的應答動作受前兩個時期中大腦皮層進行的神經過程的性質和強度制約。
根據個體作出反應時的感知、注意，以及大腦皮層興奮與抑制過程相互關係的特點，可分為三類：（1）感覺型動作反應。其特點：在反應的預備期中，運動者的注意力高度集中於感知執行信號，聽覺中樞處於強烈興奮狀態，而運動中樞處於相對抑制狀態。運動者此時的意向是不失時機地感知和執行信號，對啟動動作則缺乏充分準備。此類反應的運動中樞神經衝動過程在感知信號刺激之後才開始產生，需作出一定努力才能使處於抑制狀態的運動中樞轉入興奮狀態，故需較多的時間才能完成反應動作。此類反應的反應速度較運動型和中間型動作反應慢；反應的潛伏期持續時間平均為160毫秒～175毫秒，但其錯誤率最低。（2）運動型動作反應。其特點：在反應的預備期中，運動者的注意力高度集中於準備應答的動作，大腦皮層運動中樞處於強烈的興奮狀態，作好動作準備，聽覺（或視覺）中樞則處於一定程度的抑制狀態；運動員心理指向隨時準備啟動，而將感知刺激信號置於注意邊緣。當信號刺激發生時，由聽覺中樞產生的興奮很快傳至運動中樞，相應的運動衝動即刻傳至運動器官。因皮層運動中樞處於充分準備完成應答動作的狀態，故反應速度極快，反應的潛伏期平均僅為100毫秒～120毫秒。但因感覺中樞處於相對抑制狀態，易誤將非反應刺激當成反應刺激進行反應，發生“搶跑”現象。（3）中間型動作反應。其特點：在反應的預備期，運動者的注意力是以大致相同的強度指向和集中於等待信號和準備應答動作兩個方面，運動者大腦皮層的感覺中樞和運動中樞的興奮強度基本趨於平衡，能較準確地感知信號刺激和較快地作出反應動作。此類反應速度快於感覺型動作反應而慢於運動型動作反應，反應的潛伏期持續時間平均為140毫秒～150毫秒。此類反應的錯誤率高於感覺型動作反應而低於運動型動作反應。
