交流電氣運動控制系統具有廣泛的運用領域，作為交流電氣運動控制系統的驅動電機之一感應電機，由於其非線性多變數的特點，給由其構成的電氣運動控制系統的高性能實現帶來了一定的困難。《感應電機多變數控制》系統地研究了感應電機的多變數數學模型和感應電機的多變數非線性控制等。主要內容有：在基與坐標的關係以及空間矢量的複數表示方法的基礎上，推導了感應電機在不同坐標系下狀態空間方程；系統地介紹感應電機的矢量變換控制方法和直接轉矩控制方法以及存在的問題和解決方法；介紹感應電機定子、轉子、氣隙磁鏈的開環和閉環觀測方法，感應電機轉速及其他參數的開環和閉環觀測方法；以實例的方式介紹感應電機的解耦控制方法、自適應控制方法、模糊控制方法、細分控制方法、自抗繞控制方法、滑膜變結構控制等。
基本介紹
- 書名：感應電機多變數控制
- 出版社：科學出版社
- 頁數：212頁
- 開本：5
- 品牌：科學出版社
- 作者：廖曉鐘
- 出版日期：2014年3月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：7030401603
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《感應電機多變數控制》可供研究院所和高等院校從事電機控制和控制理論套用方面研究的人員閱讀，也可供高等院校電氣工程專業的研究生參考。
圖書目錄
《信息化與工業化兩化融合研究與套用》序
前言
本書常用符號一覽
第1章感應電機的多變數數學模型
1.1在三相坐標系中感應電機的數學模型
1.1-1磁鏈方程
1.1.2電壓方程
1.1.3運動方程和轉矩方程
1.2在兩相坐標系中感應電機的數學模型
1.2.1坐標變換
1.2.2磁鏈方程
1.2.3電壓方程
1.2.4轉矩方程和運動方程
1.3用空間矢量表示時感應電動機的數學模型
1.3.1空間矢量變換
1.3.2用空間矢量表示的電壓方程和磁鏈方程
1.3.3運動方程和轉矩方程
1.4在任意旋轉的通用坐標系中感應電機的數學模型
1.4.1在兩相任意旋轉坐標系中感應電機的數學模型
1.4.2在兩相靜止aβ坐標系中感應電機的數學模型
1.4.3在兩相同步旋轉dq坐標系中感應電機的數學模型
第2章感應電機的矢量變換控制
2.1轉子磁場定向矢量變換控制
2.1.1矢量變換控制的基本方程式
2.1.2矢量變換控制的基本思想
2.1.3轉子磁場定向矢量變換控制變頻調速系統
2.2定子磁場定向矢量變換控制
2.2.1基本方程式
2.2.2定子磁場定向矢量變換控制基本結構
2.3氣隙磁場定向矢量變換控制
2.3.1基本方程式
2.3.2氣隙磁場定向矢量變換控制基本結構
第3章感應電機的直接轉矩控制
3.1直接轉矩控制的基本原理
3.1.1空間電壓矢量及其空間位置
3.1.2直接轉矩控制系統的基本結構
3.2定子電壓矢量對磁鏈和轉矩的控制
3.2.1定子電壓矢量對磁鏈的控制
3.2.2定子電壓矢量對轉矩的控制
3.2.3直接轉矩控制的電壓矢量表
3.3定子電壓對磁鏈和轉矩的控制性能分析
3.3.1磁鏈軌跡控制性能分析
3.3.2轉矩控制性能分析
3.4十二區段直接轉矩控制系統
3.4.1問題提出
3.4.2十二區段直接轉矩控制的電壓矢量表
3.4.3十二區段磁鏈控制性能分析
3.4.4十二區段轉矩控制性能分析
3.5直接轉矩控制仿真實例
第4章磁鏈觀測
4.1磁鏈觀測的基本方程式
4.2轉子磁鏈的開環觀測模型
4.2.1轉子磁鏈的電壓模型
4.2.2轉子磁鏈的電流模型
4.2.3轉子磁鏈的組合模型法
4.2.4轉子磁鏈的改進電壓模型法
4.2.5旋轉坐標系下轉子磁鏈觀測模型
4.3定子磁鏈的開環觀測模型
4.3.1定子磁鏈的電壓模型（也稱u-i模型）
4.3.2定子磁鏈的電流模型
4.3.3定子磁鏈的i-n模型
4.3.4定子磁鏈的u-i-n模型
4.4氣隙磁鏈的開環觀測模型
4.4.1氣隙磁鏈的電壓模型
4.4.2氣隙磁鏈的電流模型
4.5磁鏈的閉環觀測模型
4.5.1基於Luenberger理論的狀態觀測器簡介
4.5.2基於誤差反饋的轉子磁鏈觀測器
4.5.3基於誤差反饋的定子磁鏈觀測器
4.5.4基於誤差反饋的氣隙磁鏈觀測器
4.5.5感應電機的全階磁鏈觀測器
4.6磁鏈閉環觀測器的仿真及實驗分析
4.6.1建立仿真模型
4.6.2降階和全階磁鏈觀測器的仿真分析
4.6.3降階和全階磁鏈觀測器的實驗分析
第5章轉速辨識和電阻辨識
5.1開環轉速觀測方法
5.2採用狀態觀測器法（基於誤差反饋）的轉速辨識
5.2.1基於轉子磁鏈觀測器模型的轉速辨識
5.2.2基於定子磁鏈觀測器模型的轉速辨識
5.2.3基於定轉子磁鏈觀測器模型的轉速辨識
5.2.4採用狀態觀測器法轉速辨識的仿真實例
5.3採用模型參考自適應法的轉速辨識
5.3.1基於轉子磁鏈模型的轉速辨識方法
5.3.2基於反電勢模型的轉速辨識方法
5.3.3基於瞬時無功功率模型的轉速辨識方法
5.3.4採用模型參考自適應方法轉速辨識的仿真實例
5.4採用模型參考模糊自適應法的轉速辨識
5.4.1模糊控制自適應律的設計
5.4.2模型參考模糊自適應轉速辨識的仿真實例
5.5採用擴展卡爾曼濾波法的轉速辨識
5.5.1擴展卡爾曼濾波法原理與結構
5.5.2感應電機狀態方程建立
5.5.3擴展卡爾曼濾波狀態估計
5.6閉環轉速辨識的實驗結果分析
5.6.1基於狀態觀測器與模型參考自適應轉速辨識方法的比較
5.6.2轉速辨識實驗結果展示
5.7電阻辨識
5.7.1採用狀態觀測器的電阻辨識
5.7.2採用模糊PI自適應律的電阻辨識
5.7.3採用模型參考自適應法的電阻辨識
第6章感應電機的自抗擾控制
6.1自抗擾控制器的基本原理
6.1.1自抗擾控制器的基本概念
6.1.2線性自抗擾控制器
6.2感應電機自抗擾控制器設計
6.2.1在同步旋轉dq坐標系中感應電機的狀態方程
6.2.2轉速子系統自抗擾控制器設計
6.2.3磁鏈子系統自抗擾控制器設計
6.3感應電機自抗擾控制仿真分析及實驗結果
6.3.1轉速控制仿真分析
6.3.2轉速控制實驗結果
6.3.3磁鏈控制仿真分析
6.3.4磁鏈控制實驗結果
6.4基於時間尺度的感應電機自抗擾控制器參數整定方法
6.4.1時間尺度的概念
6.4.2感應電機的時間尺度
6.4.3基於時間尺度的自抗擾控制器參數整定及仿真分析
參考文獻
附錄A機電能量轉換基礎知識
A.1磁場與磁能
A.2機電能量轉換
附錄B本書實驗用電機參數表
術語索引
感應電機數學模型索引
前言
本書常用符號一覽
第1章感應電機的多變數數學模型
1.1在三相坐標系中感應電機的數學模型
1.1-1磁鏈方程
1.1.2電壓方程
1.1.3運動方程和轉矩方程
1.2在兩相坐標系中感應電機的數學模型
1.2.1坐標變換
1.2.2磁鏈方程
1.2.3電壓方程
1.2.4轉矩方程和運動方程
1.3用空間矢量表示時感應電動機的數學模型
1.3.1空間矢量變換
1.3.2用空間矢量表示的電壓方程和磁鏈方程
1.3.3運動方程和轉矩方程
1.4在任意旋轉的通用坐標系中感應電機的數學模型
1.4.1在兩相任意旋轉坐標系中感應電機的數學模型
1.4.2在兩相靜止aβ坐標系中感應電機的數學模型
1.4.3在兩相同步旋轉dq坐標系中感應電機的數學模型
第2章感應電機的矢量變換控制
2.1轉子磁場定向矢量變換控制
2.1.1矢量變換控制的基本方程式
2.1.2矢量變換控制的基本思想
2.1.3轉子磁場定向矢量變換控制變頻調速系統
2.2定子磁場定向矢量變換控制
2.2.1基本方程式
2.2.2定子磁場定向矢量變換控制基本結構
2.3氣隙磁場定向矢量變換控制
2.3.1基本方程式
2.3.2氣隙磁場定向矢量變換控制基本結構
第3章感應電機的直接轉矩控制
3.1直接轉矩控制的基本原理
3.1.1空間電壓矢量及其空間位置
3.1.2直接轉矩控制系統的基本結構
3.2定子電壓矢量對磁鏈和轉矩的控制
3.2.1定子電壓矢量對磁鏈的控制
3.2.2定子電壓矢量對轉矩的控制
3.2.3直接轉矩控制的電壓矢量表
3.3定子電壓對磁鏈和轉矩的控制性能分析
3.3.1磁鏈軌跡控制性能分析
3.3.2轉矩控制性能分析
3.4十二區段直接轉矩控制系統
3.4.1問題提出
3.4.2十二區段直接轉矩控制的電壓矢量表
3.4.3十二區段磁鏈控制性能分析
3.4.4十二區段轉矩控制性能分析
3.5直接轉矩控制仿真實例
第4章磁鏈觀測
4.1磁鏈觀測的基本方程式
4.2轉子磁鏈的開環觀測模型
4.2.1轉子磁鏈的電壓模型
4.2.2轉子磁鏈的電流模型
4.2.3轉子磁鏈的組合模型法
4.2.4轉子磁鏈的改進電壓模型法
4.2.5旋轉坐標系下轉子磁鏈觀測模型
4.3定子磁鏈的開環觀測模型
4.3.1定子磁鏈的電壓模型（也稱u-i模型）
4.3.2定子磁鏈的電流模型
4.3.3定子磁鏈的i-n模型
4.3.4定子磁鏈的u-i-n模型
4.4氣隙磁鏈的開環觀測模型
4.4.1氣隙磁鏈的電壓模型
4.4.2氣隙磁鏈的電流模型
4.5磁鏈的閉環觀測模型
4.5.1基於Luenberger理論的狀態觀測器簡介
4.5.2基於誤差反饋的轉子磁鏈觀測器
4.5.3基於誤差反饋的定子磁鏈觀測器
4.5.4基於誤差反饋的氣隙磁鏈觀測器
4.5.5感應電機的全階磁鏈觀測器
4.6磁鏈閉環觀測器的仿真及實驗分析
4.6.1建立仿真模型
4.6.2降階和全階磁鏈觀測器的仿真分析
4.6.3降階和全階磁鏈觀測器的實驗分析
第5章轉速辨識和電阻辨識
5.1開環轉速觀測方法
5.2採用狀態觀測器法（基於誤差反饋）的轉速辨識
5.2.1基於轉子磁鏈觀測器模型的轉速辨識
5.2.2基於定子磁鏈觀測器模型的轉速辨識
5.2.3基於定轉子磁鏈觀測器模型的轉速辨識
5.2.4採用狀態觀測器法轉速辨識的仿真實例
5.3採用模型參考自適應法的轉速辨識
5.3.1基於轉子磁鏈模型的轉速辨識方法
5.3.2基於反電勢模型的轉速辨識方法
5.3.3基於瞬時無功功率模型的轉速辨識方法
5.3.4採用模型參考自適應方法轉速辨識的仿真實例
5.4採用模型參考模糊自適應法的轉速辨識
5.4.1模糊控制自適應律的設計
5.4.2模型參考模糊自適應轉速辨識的仿真實例
5.5採用擴展卡爾曼濾波法的轉速辨識
5.5.1擴展卡爾曼濾波法原理與結構
5.5.2感應電機狀態方程建立
5.5.3擴展卡爾曼濾波狀態估計
5.6閉環轉速辨識的實驗結果分析
5.6.1基於狀態觀測器與模型參考自適應轉速辨識方法的比較
5.6.2轉速辨識實驗結果展示
5.7電阻辨識
5.7.1採用狀態觀測器的電阻辨識
5.7.2採用模糊PI自適應律的電阻辨識
5.7.3採用模型參考自適應法的電阻辨識
第6章感應電機的自抗擾控制
6.1自抗擾控制器的基本原理
6.1.1自抗擾控制器的基本概念
6.1.2線性自抗擾控制器
6.2感應電機自抗擾控制器設計
6.2.1在同步旋轉dq坐標系中感應電機的狀態方程
6.2.2轉速子系統自抗擾控制器設計
6.2.3磁鏈子系統自抗擾控制器設計
6.3感應電機自抗擾控制仿真分析及實驗結果
6.3.1轉速控制仿真分析
6.3.2轉速控制實驗結果
6.3.3磁鏈控制仿真分析
6.3.4磁鏈控制實驗結果
6.4基於時間尺度的感應電機自抗擾控制器參數整定方法
6.4.1時間尺度的概念
6.4.2感應電機的時間尺度
6.4.3基於時間尺度的自抗擾控制器參數整定及仿真分析
參考文獻
附錄A機電能量轉換基礎知識
A.1磁場與磁能
A.2機電能量轉換
附錄B本書實驗用電機參數表
術語索引
感應電機數學模型索引
