悟界Emu3.5是智源研究院於2025年10月30日在北京“悟界·Emu系列技術交流會”發布的多模態世界大模型，由院長王仲遠與多模態大模型負責人王鑫龍共同推出。該模型基於“Next-Token Prediction”範式，通過自回歸架構實現“Next-State Prediction (NSP)”技術，模擬人類自然學習方式構建世界建模能力。王仲遠於2024年加入智源研究院後提出從“悟道”大語言模型轉向“悟界”多模態模型的戰略方向，此次發布的Emu3.5通過視頻數據聯合學習視覺、語言、時空關係，展現出多模態智慧型湧現特徵。
Emu3.5在超過10萬億token的大規模多模態數據集上訓練，視頻數據訓練時長從15年提升至790年，參數量從8B上升至34B。其創新性採用“離散擴散自適應”(DiDA)技術，推理速度提升近20倍，生成效率媲美頂尖閉源擴散模型。模型具備理解高層級人類意圖生成多步驟行動路徑、在統一框架內預測物理動態與長時程因果關係、提供泛化互動的認知基礎三大核心能力，可實現跨場景具身操作、沉浸式故事生成及自然語言圖文編輯。2024年10月發布的Emu3作為全球首個原生多模態世界模型驗證了自回歸架構可行性，Emu3.5在此基礎上突破原生多模態大規模預訓練與高效推理技術，開啟多模態Scaling新時代。該模型在基準測試中表現超越眾多閉源模型，並通過自然語言指令實現機器人複雜摺疊動作規劃與執行，搭載該模型的仿生機器人已實現高度擬人化互動。此次發布的Emu3.5源於智源長期堅持的“科研-孵化-成果轉化”機制，此前已孵化出智譜AI、月之暗面等企業。該模型已開源，2026年第一季度計畫發布DiDA加速模組和高級圖像解碼器，並在醫療、建築等垂直領域推出行業定製方案。
基本介紹
- 中文名：悟界Emu3.5
- 發布單位：智源研究院
簡介,發展歷史,
簡介
Emu3.5在“Next-Token Prediction”範式的基礎上，模擬人類自然學習方式，以自回歸架構實現了對多模態序列的“Next-State Prediction (NSP)”技術，通過海量視頻數據的跨模態聯合訓練，該模型展現出與人類認知路徑相似的智慧型湧現特徵。作為智源研究院“悟界”系列的最新成果，該模型與專注大語言模型的“悟道”系列形成技術代際區隔。EMU3.5 模型開始具備學習現實世界物理動態與因果的能力，為探索通用世界模型奠定了堅實的基礎。它具備三大重要特點。一是從意圖到規劃，模型能夠理解高層級的人類意圖(如“如何製作一艘宇宙飛船”“如何做咖啡拉花”)，並自主生成詳細、連貫的多步驟行動路徑。二是動態世界模擬，模型在統一框架內無縫融合了對世界的理解、規劃與模擬，能夠預測物理動態、時空演化和長時程因果關係。三是可成為泛化互動基礎：其湧現出的因果推理和規劃能力，為 AI 與人類及物理環境進行泛化互動(如具身操控)提供了關鍵的認知基礎。該模型版本號定為3.5而非4，表明其正處於通向多模態Scaling Law的關鍵過渡階段。
發展歷史
2025年10月發布的Emu3.5標誌著智源研究院在多模態模型研發的階段性突破，該模型通過視頻數據聯合學習實現視覺、語言與時空關係的整合，推動人形機器人從“預設場景”向“泛化適應”轉型。2024年，王仲遠加入智源研究院並擔任院長，提出從大語言模型“悟道”轉向多模態模型“悟界”的戰略研究方向。2025年10月30日，智源研究院在北京舉辦“悟界 · Emu系列技術交流會”，智源研究院院長王仲遠、多模態大模型負責人王鑫龍，發布了Emu3.5多模態世界大模型，該模型通過視頻數據聯合學習視覺、語言、時空關係，展現出多模態智慧型湧現特徵。此次發布的Emu3.5源於智源長期堅持的“科研-孵化-成果轉化”機制，此前已孵化出智譜AI（創始人唐傑）、月之暗面（創始人楊植麟）等估值300億元人民幣上下的企業。在技術交流會上，王仲遠特彆強調Emu3.5，指出該模型通過多模態智慧型湧現特徵，為人形機器人的“大腦”革命提供了關鍵技術支撐。據現場演示，搭載Emu3.5的仿生機器人已能實現高度擬人化互動。演示中，工作人員還特別展示了機器人穩定性改進成果，此前因抖動問題被戲稱的“機器人帕金森”現象已通過最新研發得到顯著緩解。為回應觀眾對“皮套人”真實性的質疑，工作人員當場剪開機器人腿部覆蓋件，公開展示其內部機械結構，驗證了技術實現的真實性。王仲遠在發布會上特別解釋，Emu3.5的命名源於其作為多模態Scaling範式可行性驗證的關鍵版本，而非單純疊代序列。儘管命名為3.5而非4，但已證明多模態Scaling範式的可行性，為後續實現Scaling Law奠定基礎。2026年1月22日，Emu3.5作為預裝生產力工具被集成到摩爾執行緒發布的MTT AIBOOK設備中，推動了AI能力在個人智算終端創作、辦公與開發全流程中的套用。這一突破與中國人形機器人產業的供應鏈優勢形成共振，如同新能源汽車產業的歷史軌跡，正在引發從零部件生產到套用生態構建的鏈式變革。隨著Emu3.5技術突破的落地，人工智慧加速從數字世界向物理世界滲透，其技術革命的不確定性既引發行業擔憂，也催生了產業生態構建的新機遇。
