征程6是地平線發布的車載智慧型計算方案，於2023年11月廣州車展首次官宣，2024年4月正式發布，基於BPU納什計算架構開發，算力可達560 TOPS，包含六個版本（B/L/E/M/H/P），是業界首款覆蓋從基礎輔助駕駛到全場景城區輔助駕駛全階需求的系列車載智慧型計算方案。其旗艦產品征程6P採用CPU、BPU、GPU、MCU“四芯合一”設計，支持多模態感測器接入及端到端大模型部署，單顆晶片可完成感知、規劃決策等全棧計算任務，集成通過德國萊茵TÜV認證的ISO 26262 ASIL D安全標準的QNX® Operating System 8.0技術，系統延遲低於160毫秒。
該系列於2024年第四季度完成首批量產車型交付，2025年2月啟動大規模量產。征程6P率先搭載於地平線HSD城區輔助駕駛系統，套用於奇瑞星途ET5車型；中低階版本徵程6E/M/B已賦能長安啟源Q05、比亞迪秦PLUS智駕版等超100款車型。國際Tier-1供應商博世基於征程6B開發的第四代多功能攝像頭平台計畫於2026年投產。2025年12月，地平線與QNX合作開發基於征程6系列的智慧型輔助駕駛解決方案，集成QNX® Operating System 8.0技術，計畫於2026年啟動量產。截至2025年8月，征程系列累計出貨量突破1000萬套，合作車企涵蓋比亞迪、理想、大眾等超40家品牌。2025年12月地平線宣布基於單征程6M的城區輔助駕駛方案量產上車，支持在10萬元級國民車型實現城區導航輔助駕駛功能。
基本介紹
- 中文名：征程6
- 類型：車載智慧型計算方案
產品沿革,發展規劃,產品介紹,產品功能,
產品沿革
2023年11月7日，地平線（Horizon Robotics）在2023廣州車展上官宣2024年征程6系列即將上線，並對相關產品細節進行了集中闡述。
2025年2月8日，地平線機器人官方宣布，征程6即將正式迎來大規模量產上車。
截至2025年8月，征程系列累計出貨量突破1000萬套。
2025年11月下旬，地平線HSD城區輔助駕駛系統定點車型數量突破20款，覆蓋從15萬元級主流家用車到高端新能源產品的全價格帶，並擴展至奇瑞集團多品牌矩陣，相關定點車型計畫在廣州車展集中亮相。
2025年12月3日，地平線（Horizon Robotics）與BlackBerry QNX宣布融合征程®6系列與QNX SDP 8.0技術開發智慧型輔助駕駛解決方案，該方案已獲得多個項目定點並計畫於2026年啟動量產。
發展規劃
地平線公司已設定未來3-5年內實現HSD系統千萬級出貨的目標，計畫通過20餘款合作車型的大規模量產交付，推動輔助駕駛技術在15萬級主流家用車市場的普及，同時拓展至10萬元級市場，通過征程6M晶片方案覆蓋更廣泛價格區間車型。首搭HSD系統的星途ET5和深藍L06上市兩周激活量突破12000輛，為後續大規模普及奠定基礎。2025年12月地平線宣布調整發展戰略，從聚焦高端技術突破轉向全行業生態賦能，目標加速智慧型駕駛技術的大眾化普及進程。具體實施中，地平線針對占據新車銷量50%的10萬元以內親民車市，宣布單顆征程6M的城區輔助駕駛即將量產，首次將普惠門檻拉至10萬元級國民車型。首批單征程6M城區輔助駕駛量產合作夥伴包括博世、卓馭、輕舟智航、電裝、酷睿程、智駕大陸等。余凱透露，單J6M方案的功耗適合自然風冷，使其可以同時兼顧新能源車型和燃油車型，擁有巨大的市場前景。2025年12月，地平線與QNX達成戰略合作，基於征程®6系列的計算方案融合QNX SDP 8.0技術開發智慧型輔助駕駛解決方案。該方案已獲得多個重要項目定點，計畫於2026年啟動量產，支持在各類車型中實現可擴展部署。通過集成通過ISO 26262 ASIL D認證的QNX作業系統，該方案將助力車企加速下一代軟體定義汽車架構的落地實施。余凱透露，其規劃的征程7家族晶片將全系搭載黎曼架構，目標是與特斯拉下一代AI 5同步推出，並在性能與能效上展開全面競爭。
產品介紹
征程®6基於統一的BPU納什計算架構而來，算力可達560 TOPS，是業界首款能夠覆蓋從低到高全階智慧型駕駛需求的系列車載智慧型計算方案。該系列包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H和征程6P等細分產品，以算力區別滿足不同級別需求。該系列與QNX合作的智慧型輔助駕駛解決方案已獲得多個項目定點，計畫於2026年啟動量產。
產品功能
地平線（Horizon Robotics）征程®6旗艦擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大產品制高點。通過與QNX SDP 8.0技術集成，征程®6通過德國萊茵TÜV認證，符合ISO 26262 ASIL D功能安全標準。征程®6旗艦實現了CPU、BPU、GPU、MCU“四芯合一”，以高集成度提升系統性價比，降低部署難度。其中，征程®6旗艦搭載的BPU納什架構實現了軟硬結合的極致最佳化，專為大參數Transformer而生，面向高階智駕前沿算法贏得最佳計算效率。支持真正的一段式端到端架構，系統延遲低於160毫秒。例如，地平線HSD城區輔助駕駛方案採用端到端架構設計，通過單一模型實現場景連貫處理。同時，在強大計算性能的加持下，單顆征程®6旗艦即可支持感知、規劃決策、控制、座艙感知等全棧計算任務，具體覆蓋主動安全、城市導航輔助駕駛及智慧型泊車等全階功能，計畫2026年在博世第四代攝像頭平台實現規模化部署。
