張志勇(西北農林科技大學副教授)

張志勇，男，陝西南鄭人，工學博士，西北農林科技大學副教授。

基本介紹

• 中文名：張志勇
• 出生地：陝西南鄭
• 職業：教師
• 畢業院校：西北農林科技大學
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：農業電氣化與自動化
• 任職院校：西北農林科技大學

人物經歷

1999年本科畢業於原西北農業大學，2012年12月博士研究生畢業於西北農林科技大學農業電氣化與自動化專業。

研究方向

嵌入式系統與套用、智慧型機器人技術、農業信息化技術等

開設課程

數字邏輯與數字系統、嵌入式系統與套用、電路與模擬電子技術、計算機控制技術、Matlab建模與仿真等

科研項目

近年來，主持或作為主要參加人參與國家自然科學基金項目、陝西省自然科學基金青年項目、陝西省科技計畫重大專項、中央高校基本科研業務費、校國際科技合作和科技推廣等項目12項，其中主持項目3項。

[1]分散式視頻編碼中的動態線上相關估計研究（61001100）,國家自然科學基金,2011.1-2013.12,主要參與人。

[2]攜帶型田間作物信息採集處理終端研發（2012BAH29B04-00-05），“十二五”國家科技支撐計畫課題子任務，2012.01-2014.12，主要參與人。

[3]設施農業精量灌溉控制系統研究與開發（2011BAD29B08），“十二五”國家科技計畫課題子任務，2011.01-2015.12，主要參與人。

[4]節水灌溉系統控制技術（2006AA100223），國家“863”計畫課題子任務，2011.01-2013.12，主要參與人。

[5]多播種機器人任務協調建模及自適應研究（2015JQ6264）.陝西省自然科學基金，2015.01-2016.12，主持人。

[6]關中渭河流域農田墒情和糧食生產力遙感監測預報系統研究，省國際合作重點項目，2010.09-2013.08，主要參與人。

[7]菸葉生產實時監控與數位化管理（K332021104），中國菸草總公司陝西省公司科技計畫項目子項目，2010.01-2013.12，主要參與人。

[8]新化學物質生態危害預測評價軟體開發與集成，省國際合作重點項目，2010.09-2013.08，主要參與人。

[9]蘋果採摘機器人手臂“振抖”抑制技術研究（QN2013052），中央高校基本科研業務費，2013.1-2015.12，主持人。

[10]蘋果採摘機器人手臂環境建模技術研究（2013BSJJ106），博士科研啟動費，2013.12-2015.12，主持人。

[11]分散式視頻編碼中邊信息生成方法的研究，中央高校基本科研業務費，2015.1-2017.12，主要參加人。

[12]基於Q學習的農業機器人控制方法研究，中央高校基本科研業務費，2014.1-2016.12，主要參加人。

[13]移動監控及低速遙感信息獲取系統，農業部財政部重大農技推廣服務試點項目，2016.01-2016.12，主要參加人。

學術論文

在Sensor &Transducer Journal、Computer Modeling and New Technologies、International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems、中國農業大學學報等期刊發表學術論文10餘篇，其中EI收錄論文6篇。

[1] Zhiyong Zhang, Hongli Guo*, Lvwen Huang, Xiaoting Zhang, Research on Adaptive H-Infinity Tracking for Inhibition Fluttering of Picking Robot Arm. Computer Modeling and New Technologies: 2014, 11, ISSN:1407-580690-98. (EI收錄)

[2]Zhang Zhiyong, Zhang JianFeng*, Huang Lvwen,Li ChangYue,Trajectory Tracking Fuzzy Control Algorithm for Picking Robot Arm. International Journal of Control and Automation: 2014, 10, ISSN: 1598-6446411-422. (EI收錄)

[3] Zhang Zhiyong, Huang Lvwen*,Xu Yang,Zhang Xiaoting，Research on LQR Zone Control Algorithm for Picking Robot Arm. International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems：2014,08,ISSN: 1778-56081174-1200.(EI收錄)

[4] Zhang Zhiyong, He Dongjian, Tang Jing Lei*, Meng Lingshuai，Picking Robot Arm Trajectory Planning Method. Sensor &Transducer Journal: 2014,01,ISSN: 1726-547911-20.(EI收錄)

[5] Zhiyong Zhang, Tang Jinglei*,Huang Lvwen, LiHeqing, Trajectory Tracking Fuzzy Control Algorithm for Picking Robot Arm.Sensor & Transducer Journal, 2013, 12,ISSN: 1726-5479198-205. (EI收錄)

[6] Zhiyong Zhang*, Dongjian He. Ataptive Tracking Control Algorithm forPicking Wheel Robot. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering,2012,12,ISSN: 2087-278X2131-2138.(EI收錄)

[7]Juanqin Wang, Zhiyong Zhang*, Xiaoli Gao，Modeling Analysis of Mungbean in Regional Trials with Partial Least Square Regression. Research Journal of Advance Journal of Food Science and Technology,2016,08,ISSN: 2042-486811(11)

[8] 張志勇,何東健,張建鋒,黃鋁文, 姬紅衛, 蘋果採摘機器人手臂控制系統研究. 中國農業大學學報,2008, 04): ISSN: 1007-4333CN:11-3837/S78-82.

[9] Tanglei Tang,Nan Geng,Zhiyong Zhang*, A Feasibility Frame- work Study for Conflict Resolution. Journal of communication and Information Sciences：2013, 04,SSN: 2093-967133-41.

[10]張志勇，何東健，魯添福, 採摘機器人模糊油門行走控制器設計. 農機化研究, 2012, 12,SSN: 1003-188XCN:23-1233/S106-110