張力控制器（Tension controller）是一種由單片機或者一些嵌入式器件及外圍電路開發而成的系統，是一種控制儀表，它可以直接設定要求控制的張力值，然後直接輸入張力感測器的信號（一般為毫伏級別）作為張力反饋值，通過比較得出偏差後，輸入到PID等控制器進行處理，最好輸出給外圍執行機構去控制，最終達到偏差最小，系統回響最快的目的。
基本介紹
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基本信息
在工控行業，在一些帶狀和線狀類的產品，經常需要控制張力來達到生產要求，張力控制器就是控制這類張力的一種儀表。張力控制器還有所謂的手動控制功能，一般是指人為可以通過張力控制器給定一定的輸出量給執行機構（經常為電機的電流量）；一般張力力控制器還帶有卷徑推算功能，一般套用在卷取設備上，有放卷和收卷之分；另外還有錐度調節功能，可以在控制器內部直接設定一些工藝上要求的卷取錐度。
張力控制器（圖1）
張力控制器（圖1）基本構成
一套典型的張力控制系統主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測器，
張力控制器（圖2）張力控制的穩定與否直接關係到分切產品的質量。若張力不足,原料在運行中產生漂移,會出現分切復卷後成品紙起皺現象；若張力過大,原料又易被拉斷,使分切復卷後成品紙斷頭增多。
主要類型
張力控制器的張力控制是指能夠持久地控制料帶在設備上輸送時的張力的能力。這種控制對機器的任何運行速度都必須保持有效，包括機器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，它也有能力保證料帶不產生絲毫破損。張力控制器基本上分手動張力控制器，脈衝式錐度張力控制器和全自動張力控制器三大類。
張力控制器（圖3）
張力控制器（圖3）手動張力控制器
就是在收卷或放卷過程中，當卷徑變化到某一階段，由操作者調節手動電源裝置，從而達到控制張力的目的。不過現代凹印機手動張力控制系統已基本被淘汰，而僅僅作為閉環式全自動張力控制系統中的一種操作模式存在。
脈衝式錐度張力控制器
脈衝式錐度張力控制器的張力控制方法是通過霍爾開關檢測收卷或放卷的運行脈衝數，當脈衝計數到達控制控制器預置脈衝時張力輸出遞增或遞減一個單位，從而實收卷或放卷的錐度張力控制。該張力控制器主電路採用PWM恆電流開關替換了常規的笨重變壓器供電更電路故具有重量輕、體積小、恆電流精度高等特點，控制器操作面板採用微觸開關使操作為簡便，輸出電流採用LED數碼管使顯示更為直觀。該產品可以設定成手動張力控制、收卷錐度張力控制、放卷錐度張力控制方式，可適用於各種印刷機械做收卷放卷半自動張力控制。
張力控制器（圖4）
張力控制器（圖4）全自動張力控制器
全自動張力控制是由張力感測器直接測定料帶的實際張力值，然後把張力數據轉換成張力信號反饋回張力控制器，通過此信號與控制器預先設定的張力值對比，計算出控制信號，自動控制執行單元則使實際張力值與預設張力值相等，以達到張力穩定目的。它是目前較為先進的張力控制方法。另外，在我國製造和銷售的中、高檔印刷機張力控制系統中，由於更高的印刷速度及生產工藝對張力控制提出了更高的要求，使得磁粉離合器已不能勝任該類系統的執行單元。因此在現代凹印機、高速分切機、高速塗布複合機中已被交、直流伺服電機執行單元所取代，實現了更加先進的張力伺服控制。
張力控制器（圖5）
張力控制器（圖5）工作原理
線圈靜止型磁粉離合器和磁粉制動器是控制輸入電流，達到改變輸出轉鉅的自動化器件。
張力控制器（圖6）
張力控制器（圖6）當線圈不通電時，輸入軸旋轉，磁粉在離心力的作用下，壓附於夾環內壁，輸出軸與輸入軸沒有接觸，此時，為空轉狀態。
當線圈通電時，磁粉在磁力線作用下產生磁鏈，從而使輸出軸與輸入軸成為一剛體而旋轉，並在超載時產生滑差，此時為工作狀態。從而達到傳遞扭矩的目的。
主要套用
手動張力控制器是根據收料或放料卷徑的變化，人工調整離合器或制動器的勵磁電流，從而獲得一定的張力。
張力控制器（圖7）
張力控制器（圖7）半自動張力控制器又稱卷徑式張力控制器，控制器能自動檢測出收料或放料的卷徑，並根據設定的目標張力及測量卷徑，自動調整離合器或制動器的勵磁電流來控制卷料的張力。
全自動張力控制器能測量卷料的實際張力，並根據設定的目標張力及實測張力經PID運算後自動調整離合器或制動器的勵磁電流來控制卷料的張力。全自動張力控制器具有極高的張力控制精度，適用於對張力控制精度要求較高的場合使用。
接線方法
自動張力控制器接線圖，連線方法介紹，張力控制系統配套儀器除了張力控制器外，還有張力感測器、磁粉
張力控制器制動器、磁粉離合器等重要元件。
張力控制器接線注意事項說明：
1、輸入信號線、開關量輸入與輸出端子、輸出電源等弱電線應當遠離儀器電源線、動力電源等強電線，以避免產生信號干擾等情況。
2、注意，輸入信號、開關量輸入輸出端子、輸出電源等弱電端子一定不要接強電，否則將會燒毀整個儀器。
3、按正確的接線圖將張力感測器信號接好，如果需要接雙只張力感測器時，必須注意信號極性不能接錯，否則顯示的測量值將會不精確的。
4、如果僅接單只張力感測器的話，未接張力信號的輸入端子必須要短接。
5、張力感測器禁止線一定要接SG端子。
