張劍(同濟大學機械與能源工程學院副教授)

張劍，男，畢業於哈爾濱工業大學機械電子工程專業，博士學位，現任同濟大學機械與能源工程學院副教授，主要研究方向為機器人學，計算機視覺。

基本介紹

• 國籍：中國
• 出生日期：1976年11月18日
• 畢業院校：哈爾濱工業大學
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 專業方向：機械電子工程
• 職務：副教授
• 研究方向：機器人學，計算機視覺

人物經歷

工作經歷

2007/04-，同濟大學，機械與能源工程學院

2005/09-2007/04，ABB（中國）有限公司上海分公司，研發工程師

教育背景

2001/09-2005/08，哈爾濱工業大學，機器人研究所，機械電子工程專業，博士

1999/09-2001/07，哈爾濱工業大學，機器人研究所，機械電子工程專業，碩士

1994/09–1998/07，哈爾濱工業大學，機電工程學院，機械電子工程專業，本科

學術兼職

《Robotica》雜誌審稿人

《Mathematical Problems in Engineering》雜誌審稿人

《 Computational Intelligence and Neuroscience》雜誌審稿人

《 International Journal of Robotics and Automation》雜誌審稿人

《機器人》雜誌審稿人

《自動化學報》雜誌審稿人

研究方向

1. 機器人學

2. 計算機視覺

3. 圖像處理

研究項目

1. 2018年國家重點研發計畫“智慧型機器人”重點專項項目， 衛浴陶瓷製造機器人自動化生產示範線，課題負責人。

2. 國家自然科學基金青年基金，基於PMD/2D混合維度視覺系統的移動機器人三維SLAM研究。

3. 航天軍工項目，靜平衡設備。

4. 上海市科技創新行動計畫基礎重大項目，水下浮游機器人視覺伺服作業協調控制研究。

4. 工信部智慧型製造新模式套用項目，磁性材料智慧型製造新模式套用。

發表論文

[1] Shenghui Guo, Fanglai Zhu, Wei Zhang, Stanisław H.Z˙ak, and Jian Zhang*, Fault Detection and Reconstruction for Discrete Nonlinear Systems via Takagi-Sugeno Fuzzy Models, International Journal of Control, Automation, and Systems, 2018, 16(6): 2676-2687 (SCI)

[2] X. Li, F. Zhu, and J. Zhang*, State Estimation and Simultaneous Unknown Input and Measurement Noise Reconstruction Based on Adaptive Observer, International Journal of Control, Automation, and Systems, 2016, 14(3): 647-654 (SCI)

[3] J. Zhang*, L. Shen, An Improved Fuzzy c-Means Clustering Algorithm Based on Shadowed Sets and PSO, Computational Intelligence and Neuroscience, 2014, 2014(3): 1-10 (SCI)

[4] Z. Cao*, F. Ma, Y. Fu, J. Zhang, A Scale Invariant Interest Point Detector in Gabor Based Energy Space, 自動化學報/Acta Automatica Sinica, 2014, 40(10): 2356-2363.

[5] Q. Tang, L. Zhang, W. Luo, L. Ding, F. Yu, J. Zhang*, A Comparative Study of Biology-Inspired Algorithms Applied to Swarm Robots Target Searching, the 7th International Conference on Swarm Intelligence (ICSI 2016), Bali, Indonesia, 2016.06.25-06.30

[6] J. Zhang*, L. Shen, Clustering and Recognition for Automated Tracking and Grasping of Moving Objects, 2014 IEEE Workshop on Electronics, Computer and Applications (IWECA 2014), Ottawa, Canada, 2014.05.08-05.09