延遲指令亦稱時間程式命令(time—programmed command)，按程式規定事先安排好的時間順序動作發出的命令。
[延遲指令]delayed instruction
延遲指令是將指令和執行時間裝訂成數據塊，然後用立即指令(數據)或時間符合指令(數據)的方式把數據傳送到太空飛行器。太空飛行器收到該數據塊並校驗正確後，並不立即執行，而是先把它存儲起來，並啟動太空飛行器的時間符合裝置進行時間符合，待到指定的執行時間時，才啟動執行機構完成指定的操作：延遲指令和時間符合指令都有時間符合問題，但時間符合指令是在地面指令傳送終端對發令時間進行符合，而延遲指令是在太空飛行器上對執行時間進行符合：乍看起來對發令時間進行符合，也能起到對執行時間進行符合的作用，但實際工作中二者的作用不完全相同：時間符合指令所能控制的執行時間只能在測控站作用範圍內變化，當要對測控站作用範圍外的太空飛行器及有效載荷進行控制操作時就必須使用延遲指令。如果太空飛行器的飛行軌道預報準確，延遲指令可以將遙控的作用範圍擴充到全球範圍。在全球覆蓋的天基網建成前，只有靠延遲指令來擴充地面對太空飛行器的遙控範圍。例如，根據測控計畫和軌道預報參數，計算出需要對照相機進行操作的時間及指令，然後把控制相機的系列指令及操作時間編成延遲指令數據塊，當衛星經過某地面測控站時，由該地面站將其注入到星上。衛星接收並反饋校驗正確後，地面發出確認指令。星上設備收到確認指令後，將數據鎖存到相應的地方，然後對延遲指令按時間先後順序排隊，並對最近的一條進行符合，等預定執行時間與時統時間一致時，就輸出相應執行指令，完成指定的操作。接著對下一條進行符合，直到全部延遲指令符合完畢，從而完成預定時間(即預定地點)的拍照任務。
