廣義動量

用廣義速度（見拉格朗日方程）表示的動能T對廣義坐標的偏導數。

基本介紹

• 中文名：廣義動量
• 外文名：generalizedmomentum

用廣義速度（見拉格朗日方程）表示的動能T對廣義速度的偏導數。它可表達為：

對應於N個廣義坐標,有N個廣義動量。

當q_j為線量x_j時，因為有：

所以P_j就是（線）動量。

當q_j是角量（如剛體繞定軸轉動），因為有：

式中I為轉動慣量，所以P_j就是動量矩P_θ。