平面旋轉矩陣

定義

設矩陣P(i,j)是與單位矩陣只在(i,i),(i,j),(j,i),(j,j)四個位置上元素不同的矩陣,其中(i,i)和(j,j) 位置上元素為cosθ, (i,j) 位置上元素為sinθ,(j,i) 位置上元素為-sinθ,則稱矩陣P(i,j)為平面旋轉矩陣。

性質

1.平面旋轉矩陣是正交陣;

2.平面旋轉矩陣行列式為1。