工程試驗衛星-7

研製背景

在21世紀初期，α國際空間站和先進的空間平台/太空飛行器將被發射入軌。NASDA目前正在研究無人有翼往返運輸系統HOPE以及與SS共軌的空間平台。HOPE將是日本航天史上第一個可重複使用的空間運輸系統。為了實現這些空間計畫，必須開發一些先進的航天技術，例如RVD技術以及利用空間機器人的在軌服務技術等，NASDA筑波空間中心已經針對這些關鍵技術進行了研究。

RVD技術是開發空間平台、軌道伺服器(OSV)，JEM後勤伺服器、HOPE以及月球探測器等空間設施的先決條件，這些空間設施可進行各種不同的空間活動，諸如：太空飛行器在軌修復、原料、消耗品和設備的補給和交換等。通過HOPE為SS提供後勤支持的任務必須在2l世紀初期實現，HOPERVD的特點是由無人太空飛行器向載人太空飛行器SS實現交會對接。

上述領域的研究工作起動於70年代初期，針對ETS一ⅣRVD系統的基礎性研究工作已在1992年到1993年間完成。ETS—VIIRVD試驗計畫是NASDA的第一次在軌驗證試驗，被認為是NASDA開發RVD技術的第一步曲。ETS—VII衛星將於1997年採用H一Ⅱ火箭發射到觀測熱帶雨林(TRMM)的工作軌道，其目的在於發展高度自動的RVD技術和空間遙操作機器人技術。

日本的一些研究機構均參加ETS一Ⅶ衛星的研製，參加的機構及其試驗儀器如下:

①高性能機械臂(通產省電子技術綜合研究所)

②天線組合機構(通信綜合研究所)

③析架結構(航空宇宙研究所)

ETS-7空間飛行試驗有三項內容：(1)自主自動空間交會對接飛行試驗（RVD）；(2)空間機器人技術試驗（RBT）；(3)通過教據中繼衛星對多星測控。