本書重點介紹了當前比較流行的魯棒控制設計方法。同時結合自身的科研成果，詳細地說明了如何使用這幾種魯棒控制方法設計魯棒飛行控制系統。
基本介紹
- 書名：巡航飛行器魯棒非線性控制技術
- 作者：張勝修 曹立佳
- 出版日期：2013年5月1日
- 語種：簡體中文
- 外文名：Robust Nonlinear Control Technique for Cruise Aerial Vehicle
- 出版社：國防工業出版社
- 頁數：176頁
- 開本：32
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
張勝修等編著的《巡航飛行器魯棒非線性控制技術》在理論與套用兩個層面，對作者近年來在高速、低空、遠程巡航飛行器魯棒非線性控制方法的研究成果進行了較為系統的總結。
本書共分七章，內容包括緒論、飛行器擴展模型建模與分析、魯棒層次結構動態逆控制、多變數參數自適應塊反步控制、基於神經網路的自適應塊反步控制等。
本書共分七章，內容包括緒論、飛行器擴展模型建模與分析、魯棒層次結構動態逆控制、多變數參數自適應塊反步控制、基於神經網路的自適應塊反步控制等。
圖書目錄
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 國內外相關研究現狀
1.2.1 線性飛行控制技術
1.2.2 魯棒飛行控制技術
1.2.3 非線性飛行控制技術
1.2.4 智慧型控制在飛行控制中的套用
1.3 本書結構安排
第2章 飛行器擴展模型建模與分析
2.1 引言
2.2 主要坐標系的定義與轉換關係
2.2.1 主要坐標系與運動參數的定義
2.2.2 坐標系問的轉換關係
2.3 非線性動態模型
2.3.1 動力學方程組
2.3.2 運動學方程組
2.3.3 附加方程組
2.4 飛行器氣動特性分析
2.4.1 氣動力與氣動力矩
2.4.2 氣動係數的獲取
2.5 推力模型與控制舵面變換
2.5.1 兩級推力模型
2.5.2 控制舵面模型
2.6 飛行環境模型
2.6.1 重力場變化計算
2.6.2 大氣參數的計算
2.6.3 陣風與紊流模型
2.7系統特性與不確定性回響分析
2.7.1 平衡狀態與近似線性化模型
2.7.2 模型突變與干擾時的系統回響
第3章 魯棒層次結構動態逆控制
3.1 引言
3.2 反饋線性化與非線性動態逆
3.2.1 反饋線性化的數學基礎
3.2.2 非線性動態逆控制
3.3 不確定性系統及魯棒控制
3.3.1 系統不確定性的描述
3.3.2 H∞魯棒控制
3.4 基於H∞最最佳化與層次結構動態逆的魯棒控制
3.4.1 內環層次結構動態逆控制
3.4.2 外環H∞魯棒控制器
3.5 仿試驗與結果分析
第4章 多變數參數自適應塊反步控制
4.1 引言
4.2 塊反步控制設計的核心思想
4.3 模型精確已知時的塊反步控制系統設計
4.3.1 系統描述
4.3.2 塊反步控制器設計的前提條件
4.3.3 控制器設計與穩定性證明
4.4 參數未知時的自適應塊反步控制系統設計
4.4.1 問題描述
4.4.2 自適應塊反步控制器設計步驟
4.4.3 閉環系統穩定性證明
4.5 仿真驗證與分析
第5章 基於神經網路的自適應塊反步控制
5.1 引言
5.2 徑向基函式神經網路逼近理論
5.3 多不確定條件下的自適應塊反步控制系統設計
5.3.1 問題描述
5.3.2 控制器設計
5.3.3 穩定性證明
5.4 系統狀態與控制信號受限時的自適應塊反步控制
5.4.1 問題描述
5.4.2 帶有指令濾波的自適應塊反步控制
5.4.3 系統穩定性分析
5.4.4 飛行控制系統設計
5.5 設計效果仿真驗證
第6章 發射段機動飛行控制導引律
6.1 引言
6.2 被控系統模型突變
6.3 設計要求與約束條件
6.4 實時控制導引律
6.4.1 俯仰角指令設計
6.4.2 滾轉角實時指令
第7章 實時仿真系統設計實現
7.1 引言
7.2 V字形設計流程
7.2.1 離線仿真設計與實現
7.2.2 iHawk實時仿真平台
7.3 實時仿真平台的設計與實現
7.3.1 配置RTDB與映射L/O硬體
7.3.2 實時仿真模型的生成
7.3.3 基於xPC目標的控制器實現
7.4 實時飛行仿真試驗
附錄A iHawk實時仿真系統硬體配置
附錄B 飛行控制仿真主要模組
附錄C 縮略語
附錄D 主要變數符號表
參考文獻
1.1 引言
1.2 國內外相關研究現狀
1.2.1 線性飛行控制技術
1.2.2 魯棒飛行控制技術
1.2.3 非線性飛行控制技術
1.2.4 智慧型控制在飛行控制中的套用
1.3 本書結構安排
第2章 飛行器擴展模型建模與分析
2.1 引言
2.2 主要坐標系的定義與轉換關係
2.2.1 主要坐標系與運動參數的定義
2.2.2 坐標系問的轉換關係
2.3 非線性動態模型
2.3.1 動力學方程組
2.3.2 運動學方程組
2.3.3 附加方程組
2.4 飛行器氣動特性分析
2.4.1 氣動力與氣動力矩
2.4.2 氣動係數的獲取
2.5 推力模型與控制舵面變換
2.5.1 兩級推力模型
2.5.2 控制舵面模型
2.6 飛行環境模型
2.6.1 重力場變化計算
2.6.2 大氣參數的計算
2.6.3 陣風與紊流模型
2.7系統特性與不確定性回響分析
2.7.1 平衡狀態與近似線性化模型
2.7.2 模型突變與干擾時的系統回響
第3章 魯棒層次結構動態逆控制
3.1 引言
3.2 反饋線性化與非線性動態逆
3.2.1 反饋線性化的數學基礎
3.2.2 非線性動態逆控制
3.3 不確定性系統及魯棒控制
3.3.1 系統不確定性的描述
3.3.2 H∞魯棒控制
3.4 基於H∞最最佳化與層次結構動態逆的魯棒控制
3.4.1 內環層次結構動態逆控制
3.4.2 外環H∞魯棒控制器
3.5 仿試驗與結果分析
第4章 多變數參數自適應塊反步控制
4.1 引言
4.2 塊反步控制設計的核心思想
4.3 模型精確已知時的塊反步控制系統設計
4.3.1 系統描述
4.3.2 塊反步控制器設計的前提條件
4.3.3 控制器設計與穩定性證明
4.4 參數未知時的自適應塊反步控制系統設計
4.4.1 問題描述
4.4.2 自適應塊反步控制器設計步驟
4.4.3 閉環系統穩定性證明
4.5 仿真驗證與分析
第5章 基於神經網路的自適應塊反步控制
5.1 引言
5.2 徑向基函式神經網路逼近理論
5.3 多不確定條件下的自適應塊反步控制系統設計
5.3.1 問題描述
5.3.2 控制器設計
5.3.3 穩定性證明
5.4 系統狀態與控制信號受限時的自適應塊反步控制
5.4.1 問題描述
5.4.2 帶有指令濾波的自適應塊反步控制
5.4.3 系統穩定性分析
5.4.4 飛行控制系統設計
5.5 設計效果仿真驗證
第6章 發射段機動飛行控制導引律
6.1 引言
6.2 被控系統模型突變
6.3 設計要求與約束條件
6.4 實時控制導引律
6.4.1 俯仰角指令設計
6.4.2 滾轉角實時指令
第7章 實時仿真系統設計實現
7.1 引言
7.2 V字形設計流程
7.2.1 離線仿真設計與實現
7.2.2 iHawk實時仿真平台
7.3 實時仿真平台的設計與實現
7.3.1 配置RTDB與映射L/O硬體
7.3.2 實時仿真模型的生成
7.3.3 基於xPC目標的控制器實現
7.4 實時飛行仿真試驗
附錄A iHawk實時仿真系統硬體配置
附錄B 飛行控制仿真主要模組
附錄C 縮略語
附錄D 主要變數符號表
參考文獻
