嵌入式系統原理及套用開發教程（第2版）

圖書信息

嵌入式系統原理及套用開發教程（第2版）

作者：黃英來、田仲富、孫曉芳、李桂英、張劍飛

定價：35元
印次：2-2
ISBN：9787302438014
出版日期：2016.08.01
印刷日期：2017.09.18

內容簡介

本書著眼於嵌入式系統基礎知識以及基本系統開發方法的講解，內容包括嵌入式系統及微處理器基本原理、嵌入式微處理器指令系統、系統設計與軟體開發、計算機接口技術與套用等方面的知識，並通過實例講解嵌入式系統設計的過程和原理。

書中的大部分內容是作者實際教學、科研經驗的總結，適合在國內高校中推廣套用。 本書既可作為高等院校電子工程、計算機、自動化、軟體工程等專業高年級本科生嵌入式系統課程教材，又可作為相關專業碩士研究生的選修課教材，還可作為從事嵌入式開發的工程技術人員的參考用書。

目錄

目錄

第1章概述

1.1嵌入式系統的發展

1.1.1嵌入式系統的定義及特點

1.1.2嵌入式系統的結構

1.1.3嵌入式系統的發展史

1.2嵌入式系統的分類

1.3嵌入式系統的套用

1.4嵌入式作業系統

1.4.1作業系統的概念及功能

1.4.2作業系統的分類

1.4.3實時作業系統

1.4.4常見的嵌入式作業系統

習題

第2章ARM微處理器

2.1ARM概述

2.1.1ARM簡介

2.1.2ARM的版本及系列

2.2嵌入式處理器基礎

2.2.1PC體系結構分類

2.2.2CISC和RISC

2.2.3CPU性能的影響因素

2.3嵌入式處理器分類

2.4ARM處理器的工作狀態及運行模式

2.4.1ARM處理器的工作狀態

2.4.2ARM處理器的運行模式

2.5ARM處理器暫存器的組織結構

2.5.1ARM狀態下的暫存器組織

2.5.2Thumb狀態下的暫存器組織

2.5.3程式狀態暫存器

2.6異常中斷

2.6.1異常的種類

2.6.2異常向量表和優先權

2.6.3異常的進入和返回

習題

第3章ARM微處理器的指令系統

3.1ARM微處理器的指令結構

3.1.1ARM微處理器的指令集分類

3.1.2ARM微處理器指令的格式

3.1.3ARM微處理器指令的條件域

3.2ARM微處理器指令集的定址方式

3.2.1立即定址

3.2.2暫存器定址

3.2.3暫存器間接定址

3.2.4暫存器移位定址

3.2.5基址變址定址

3.2.6多暫存器定址

3.2.7相對定址

3.2.8堆疊定址

3.3ARM微處理器的指令集

3.3.1跳轉指令

3.3.2數據處理指令

3.3.3乘法指令與乘加指令

3.3.4程式狀態暫存器指令

3.3.5載入/存儲指令

3.3.6批量數據載入/存儲指令

3.3.7數據交換指令

3.3.8移位指令

3.3.9協處理器指令

3.3.10異常中斷指令

3.4Thumb指令集

3.4.1數據處理指令

3.4.2跳轉指令

3.4.3Load/Store指令

3.4.4軟體中斷指令

3.5ARM程式設計基礎

3.5.1ARM偽指令

3.5.2ARM彙編程式格式

3.5.3彙編語言編程實例

3.6彙編語言與C語言混合編程

第4章嵌入式系統開發環境

4.1建立嵌入式系統的軟體開發環境

4.1.1在虛擬機上運行Linux作業系統

4.1.2常用輔助工具

4.2程式調試燒寫工具

4.2.1JTAG燒寫線的製作

4.2.2燒寫程式Jflash簡介

4.3Linux作業系統移植

4.3.1Bootloader概述

4.3.2Linux作業系統的目錄結構

4.3.3Bootloader與Linux作業系統

4.3.4編譯及配置核心

4.3.5製作根檔案系統

4.4ARM開發工具ADS

4.4.1ADS基礎

4.4.2ADS中的工程管理工具CodeWarriorIDE

4.4.3ADS中的調試工具AXD

4.4.4調試工具條

4.4.5AXD調試器中常用的調試視窗

習題

第5章中斷系統原理與套用

5.1中斷的基本概念

5.1.1中斷的基本概念和處理過程

5.1.2中斷源、中斷信號和中斷向量

5.1.3接口和連線埠

5.1.4中斷優先權與中斷嵌套

5.1.5中斷回響條件與中斷控制

5.2S3C2440的中斷系統

5.2.1S3C2440的中斷源

5.2.2S3C2440的中斷控制

5.3S3C2440中斷編寫實例

5.3.1中斷控制程式編寫的步驟

5.3.2中斷實例

習題

第6章Linux設備驅動程式

6.1概述

6.2Linux設備驅動模型

6.2.1sysfs檔案系統

6.2.2核心相關數據結構

6.3一個簡單的設備驅動程式

6.4設備驅動程式與硬體

6.5用戶程式和核心之間傳遞數據

6.6中斷技術

6.7軟中斷和tasklets

6.8/proc檔案系統

習題

第7章ADC和觸控螢幕接口

7.1概述

7.2特點

7.3ADC及觸控螢幕接口操作

7.4功能描述

7.4.1AD轉換時間

7.4.2觸控螢幕接口模式

7.5ADC及觸控螢幕接口特殊暫存器

7.5.1ADC控制暫存器

7.5.2ADC觸控螢幕控制暫存器

7.5.3ADC開始延時暫存器

7.5.4ADC轉換數據暫存器0

7.5.5ADC轉換數據暫存器1

7.5.6ADC觸控螢幕指針上下中斷檢測暫存器

7.6ADC驅動程式及測試程式

7.6.1三通道ADC驅動程式

7.6.2三通道ADC採樣測試程式

習題

第8章嵌入式Linux圖形用戶接口

8.1嵌入式GUI簡介

8.1.1嵌入式GUI的特點

8.1.2嵌入式GUI的種類

8.2嵌入式GUI——Qt

8.2.1Qt與Qt/Embedded簡介

8.2.2Qt的特點

8.2.3Qt的執行過程

8.2.4Qt的插槽機制

8.2.5一個完整的Qt程式

8.2.6Qt Designer介紹

8.3Qt/E4與鍵盤滑鼠接口的映射

8.3.1Qt/E4的移植過程

8.3.2Qt/E4鍵盤滑鼠接口的工作原理

8.3.3Qt/E4與Linux PS/2鍵盤滑鼠驅動的銜接

8.3.4Qt/E4鍵盤驅動映射的實現

習題

第9章基於ARM嵌入式銀行排隊模擬系統

9.1功能分析

9.2硬體設計

9.2.1硬體總體設計

9.2.2功能模板接口與連線

9.3軟體設計

9.3.1軟體總體結構設計

9.3.2伺服器軟體設計

9.3.3客戶端軟體設計

9.3.4應用程式開發

習題

第10章遠程醫療監控系統設計

10.1遠程醫療監護系統概述

10.1.1遠程醫療監護系統發展背景

10.1.2GPRS遠程醫療監護系統組成

10.2系統硬體接口描述

10.2.1串口操作介紹

10.2.2串口相關暫存器描述

10.3硬體系統設計

10.3.1數字加速度計ADXL345

10.3.2GPRS模組介紹

10.3.3GPS模組介紹

10.4軟體系統設計

10.4.1程式流程圖

10.4.2程式代碼及注釋

習題

參考文獻