嵌入式實時作業系統μC/OS-II（第2版）

《嵌入式實時作業系統μC/OS-II（第2版）》是2007年CMPBooks出版社出版的圖書，作者是(美)JeanJ.Labros。

基本介紹

• 書名：嵌入式實時作業系統μC/OS-II（第2版）
• 作者：(美)Jean J. Labros
• 譯者： 邵貝貝
• ISBN：9787810772907
• 出版社： 北京航空航天大學出版社
• 出版時間：2007 年9月

內容簡介

μc/osii是著名的、源碼公開的實時核心，是專為嵌入式套用設計的，可用於各類8位、16位和32位單片機或dsp。從μc/os算起，該核心已有10餘年套用史，在諸多領域得到了廣泛套用。

本書是microc/osii the real time kernel一書的第2版本，在第1版本（v2.0）基礎上做了重大改進與升級。通過對μc/osii原始碼的分析與描述，講述了多任務實時的基本概念、競爭與調度算法、任務間同步與通信、存儲與定時的管理以及如何處理優先權反轉問題；介紹如何將μc/osii移植到不同cpu上，如何調試移植代碼。在所附光碟中，給出已通過faa安全認證的μc/osii v2.52的全部源碼以及可在pc機上運行的移植範例。

目錄

概述

第1章 初識μc/osii

1.00 安裝 μc/osii

1.01 範例1

1.02 範例2

1.03 範例3

1.04 範例4

第2章 實時系統概念

2.00 前/後台系統

2.01 代碼的臨界段

2.02 資源

2.03 共享資源

2.04 多任務

2.05 任務

2.06 任務切換

2.07 核心

2.08 調度

2.09 不可剝奪型核心

2.10 可剝奪型核心

2.11 可重入函式

.　2.12 時間片輪番調度法

2.13 任務優先權

2.14 靜態優先權

2.15 動態優先權

2.16 優先權反轉

2.17 任務優先權分配

2.18 互斥條件

2.18.01關中斷和開中斷

2.18.02測試並置位操作

2.18.03禁止，然後允許任務切換

2.18.04信號量

2.19 死鎖

2.20 同步

2.21 事件標誌

2.22 任務間通信

2.23 訊息信箱

2.24 訊息佇列

2.25 中斷

2.26 中斷延遲

2.27 中斷回響

2.28 中斷恢復時間

2.29 中斷延遲、回響及恢復

2.30 中斷處理時間

2.31 非禁止中斷

2.32 時鐘節拍

2.33 對存儲器的需求

2.34 使用實時核心的優、缺點

2.35 實時系統小結

第3章 核心結構

第4章 任務管理

第5章 時間管理

第6章 事件控制塊

第7章 信號量管理

第8章 互斥型信號量管理

第9章 事件標誌組管理

第10章 訊息信箱管理

第11章 訊息佇列管理

第12章 記憶體管理

第13章 移植μc/osii

第14章 μc/osii在80x86上的移植

第15章 μc/osii在帶有硬體浮點運算單元的80x86上的移植

第16章 μc/osii參考手冊

第17章 μc/osii配置手冊

第18章 pc中的功能函式

附錄a c語言編程規約

附錄b μc/osii的使用許可證

附錄c μc/osii速查手冊

附錄d 工具程式

附錄e 參考文獻

附錄f 本書所附光碟