小行星5140（英語：5140 Kida）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1990年12月8日，上田清二、金田宏在釧路市發現了此行星。
這顆小行星的絕對星等為216.16079等。
發現時間,詳細信息,參考文獻,
發現時間
小行星5140（英語：5140 Kida）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1990年12月8日，上田清二、金田宏在釧路市發現了此行星。
這顆小行星的絕對星等為216.16079等。
詳細信息
| 發現 | |
|---|---|
| 發現者 | 上田清二、金田宏 |
| 發現地 | |
| 發現日期 | 1990年12月8日 |
| 其他名稱 | 1990 XH/ 1950 TP3 / 1953 FC1 / 1967 TF / 1976 GH6 / 1978 RG |
| 小行星分類 | |
曆元2456400.5 (2013年4月18日更新) | |
| 遠日點 | 3.5448266AU（530,298,511.361km） |
| 近日點 | 2.8076542AU（420,019,089.982km） |
| 半長軸 | 3.1762404AU（475,158,800.671km） |
| 離心率 | 0.1160448 |
| 軌道周期 | |
| 軌道傾角 | 11.42826 |
| 升交點黃經 | 163.93968 |
| 近日點參數 | 216.16079 |
| 絕對星等(H) | 216.16079 |
