小行星3947（英語：3947 Swedenborg）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1983年12月1日，愛德華·鮑威爾在可可尼諾縣發現了此行星。
這顆小行星的絕對星等為101.1009483314247等。
| 發現 | |
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| 發現者 | |
| 發現地 | |
| 發現日期 | 1983年12月1日 |
| 其他名稱 | 1983 XD/ 1955 SP |
| 小行星分類 | |
曆元2456400.5 (2013年4月18日更新) | |
| 遠日點 | 3.565797877197287AU（533,435,769.775km） |
| 近日點 | 2.624871210806011AU（392,675,143.998km） |
| 半長軸 | 3.095334544001649AU（463,055,456.887km） |
| 離心率 | 0.15199111 |
| 軌道周期 | |
| 軌道傾角 | 5.38731792331683 |
| 升交點黃經 | 253.9868339476545 |
| 近日點參數 | 101.1009483314247 |
| 絕對星等(H) | 101.1009483314247 |
