小行星3571（英語：3571 Milanstefanik）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1982年3月15日，安東寧·姆爾科斯在克列特發現了此行星。
這顆小行星的絕對星等為20.87805583977966等。
| 發現 | |
|---|---|
| 發現者 | |
| 發現地 | 克列特 |
| 發現日期 | 1982年3月15日 |
| 其他名稱 | 1982 EJ/ 1976 NL / 1985 TJ3 |
| 小行星分類 | |
曆元2456400.5 (2013年4月18日更新) | |
| 遠日點 | 4.370991737555638AU（653,891,056.786km） |
| 近日點 | 3.500644267830485AU（523,688,928.546km） |
| 半長軸 | 3.935818002693062AU（588,789,992.666km） |
| 離心率 | 0.110567545 |
| 軌道周期 | |
| 軌道傾角 | 7.855668960461663 |
| 升交點黃經 | 248.9930551351106 |
| 近日點參數 | 20.87805583977966 |
| 絕對星等(H) | 20.87805583977966 |
