小行星2057（英語：2057 Rosemary）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1934年9月7日，卡爾·威廉·雷睦斯在海德堡發現了此行星。
| 發現 | |
|---|---|
| 發現者 | 卡爾·威廉·雷睦斯 |
| 發現地 | |
| 發現日期 | 1934年9月7日 |
| 其他名稱 | 1934 RQ/ 1967 TH / 1977 SR |
| 小行星分類 | |
曆元2456400.5 (2013年4月18日更新) | |
| 遠日點 | 3.802233844673063AU（568,806,087.067km） |
| 近日點 | 2.354253473300758AU（352,191,306.694km） |
| 半長軸 | 3.07824365898691AU（460,498,696.880km） |
| 離心率 | 0.235195867 |
| 軌道周期 | |
| 軌道傾角 | 1.439463311789687 |
| 升交點黃經 | 15.37965603862844 |
| 近日點參數 | 17.77298949757457 |
| 絕對星等(H) | 17.77298949757457 |
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