小米澎湃OS（Xiaomi HyperOS）是小米公司打造的“人車家”全生態作業系統，於2023年10月26日正式發布。該系統基於深度進化的Android與自研XiaomiVelaOS融合重構底層架構，整合了MIUI、Vela、Mina及車機OS四大系統，實現了作業系統底層合併。系統通過Xiaomi Hyper Connect實現跨端智聯功能，支持手機、平板、電視等多品類設備動態組網，並具備融合設備中心、硬體能力跨設備調用等特性。搭載自研TEE安全系統構建全域安全體系，採用端雲結合架構與NPU部署最佳化性能，內置HyperMind智慧型中樞支持主動互動。2023年12月國內首批設備開始推送正式版，覆蓋手機、汽車、智慧型家居等品類，國際版於2024年第一季度啟動推送。2024年10月發布澎湃OS2，次年3月向小米15 Ultra推送內測更新。2025年8月正式發布澎湃OS3，重點最佳化系統流暢度與全生態協同，可穿戴設備適配計畫於同年10月啟動。該系統作為小米“人車家全生態”戰略核心，已套用於智慧型座艙並完成生態閉環。
基本介紹
- 軟體名稱：小米澎湃作業系統
- 上線時間：2023年10月26日
- 開發商：小米科技有限責任公司
- 軟體版本：V1.0
- 外文名：Xiaomi HyperOS
- 別名：小米澎湃OS、澎湃OS
- 產品類型：“人車家”全生態作業系統
- 系統前身：MIUI、Vela、Mina、車機OS
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適配產品
覆蓋類目
小米澎湃OS覆蓋手機、汽車、電視、平板、手錶、音箱、攝像機等品類，此外，Xiaomi Vela面向全球開發者開源。此外，筆記本也接入Xiaomi HyperOS Connect，支持跨設備相機協同、通話協同、投屏協同、融合設備中心、鍵鼠協同等。
移動設備
批次 | 推送時間 | 系列 | 機型 |
|---|---|---|---|
第一批 | 廠包搭載 | Xiaomi數字 | Xiaomi 14 Pro、Xiaomi 14、Xiaomi 14 Ultra |
Redmi K | Redmi K70 Pro、Redmi K70、Redmi K70E | ||
2023年12月1日 | Xiaomi數字 | Xiaomi 13 Ultra | |
Redmi K | Redmi K60至尊版 | ||
2023年12月7日 | Xiaomi | Xiaomi 13 Pro、Xiaomi 13 | |
Redmi K | Redmi K60 Pro、Redmi K60 | ||
Xiaomi平板 | Xiaomi Pad 6 Max 14 | ||
2023年12月21日 | Xiaomi MIX | Xiaomi MIX Fold 3、Xiaomi MIX Fold 2 | |
Xiaomi平板 | Xiaomi Pad 6 Pro、Xiaomi Pad 6 | ||
第二批 | 2024年1月—6月 （預計） | Xiaomi MIX | Xiaomi MIX FOLD、Xiaomi MIX 4 |
Xiaomi數字 | Xiaomi 12S Ultra、Xiaomi 12S Pro、Xiaomi 12S、Xiaomi 12 Pro天璣版、Xiaomi 12 Pro、Xiaomi 12、Xiaomi 12X、Xiaomi 11 Ultra、Xiaomi 11 Pro、Xiaomi 11、Xiaomi 11青春活力版、Xiaomi 10S、Xiaomi 10至尊紀念版、Xiaomi 10 Pro、Xiaomi 10 | ||
Xiaomi Civi | Xiaomi Civi 3、Xiaomi Civi 2、Xiaomi Civi 1S、Xiaomi Civi | ||
Redmi K | Redmi K60E、Redmi K50至尊版、Redmi K50電競版、Redmi K50 Pro、Redmi K50、Redmi K40S、Redmi K40遊戲增強版、Redmi K40 Pro+、Redmi K40 Pro、Redmi K40 | ||
Redmi Note | Redmi Note 13 Pro+、Redmi Note 13 Pro、Redmi Note 13 5G、Redmi Note 13R Pro、Redmi 13R 5G、Redmi Note 12 Turbo、Redmi Note 12T Pro、Redmi Note 12 Pro極速版、Redmi Note 12 Pro+、Redmi Note 12 Pro、Redmi Note 12探索版、Redmi Note 12潮流版、Redmi Note 12 5G、Redmi Note 12R Pro、Redmi Note 12R、Redmi 12R、Redmi 12 5G、Redmi Note 11T Pro+、Redmi Note 11T Pro、Redmi Note 11 Pro+、Redmi Note 11 Pro、Redmi Note 11 5G、Redmi Note 11R、Redmi Note 11E Pro、Redmi Note 11E | ||
Redmi 數字 | Redmi 12C | ||
平板 | Xiaomi Pad 5 Pro 12.4、Xiaomi Pad 5 Pro 5G、Xiaomi Pad 5 Pro、Xiaomi Pad 5、Redmi Pad SE、Redmi Pad |
批次 | 推送時間 | 系列 | 機型 |
|---|---|---|---|
第一批 | 2023年11月2日 | Xiaomi數字 | Xiaomi 14 Pro、Xiaomi 14 |
2023年11月14日 | Xiaomi 數字 | Xiaomi 13 Ultra、Xiaomi 13 Pro、Xiaomi 13 | |
Redmi K | Redmi K60 Pro、Redmi K60 | ||
2023年11月21日 | Xiaomi MIX | Xiaomi MIX Fold 3、Xiaomi MIX Fold 2 | |
第二批 | 2023年12月8日 | Xiaomi數字 | Xiaomi 12S Ultra、Xiaomi 12S Pro、Xiaomi 12S、Xiaomi 12 Pro、Xiaomi 12 |
2023年12月15日 | Xiaomi數字 | Xiaomi 12 Pro天璣版 | |
Xiaomi平板 | Xiaomi Pad 5 Pro 12.4 | ||
2023年12月15日 | Redmi K | Redmi K50至尊版、Redmi K50電競版、Redmi K50 Pro、Redmi K50 |
參考資料：
智慧型汽車
XIAOMI SU7的智慧型座艙系統基於小米澎湃OS。
小米YU7車型也採用了小米澎湃智慧型座艙，運行Xiaomi HyperOS。
電視設備
批次 | 推送時間 | 系列 | 機型 |
|---|---|---|---|
第一批 | 2023年11月中旬開始 | 小米電視S Pro | 小米電視S Pro 65 Mini LED、小米電視S Pro 75 Mini LED、小米電視S Pro 85 Mini LED |
參考資料： | |||
生態產品
設備類型 | 批次 | 推送時間 | 機型 |
|---|---|---|---|
手錶 | 第一批 | 廠包搭載 | Xiaomi Watch S3 |
2023年11月29日開始 | Redmi Watch 4 | ||
攝像機 | 第一批 | 2023年12月7日開始 | 小米智慧型攝像機3 Pro雲台版 |
音箱 | 第一批 | 2023年12月27日開始 | Xiaomi Sound音箱 |
參考資料： | |||
發展沿革
重要事記
2010年8月16日
MIUI誕生
2010年，小米基於安卓深度最佳化、定製、開發的MIUI開始內測。
2014年
統一IoT設備連線協定
2014年，小米統一的IoT設備連線協定、通用IoT模組發布。
2016年
跨端快套用框架啟動
2016年，跨端快套用框架啟動。
2017年
Xiaomi Vela OS啟動
2017年，自研Xiaomi Vela OS，開始逐步統一IoT設備生態，截至2023年裝機量已達2000萬台以上。
參考資料：
系統立項
2017年，小米澎湃OS正式立項。隨後小米陸續啟動Vela、Mina、汽車OS的研發。
2021年底，小米手機部軟體工程籌備了一場組織架構調整，Vela OS項目團隊並進MIUI，隨後Mina OS也並進MIUI。2022年，小米正式決定統一MIUI、Vela、Mina、汽車OS四個系統的軟體架構，小米的作業系統底層合併完成。
網路爆料
2022年，小米科技有限責任公司備案域名“mios.cn”。同年9月，小米集團公關部總經理王化在回答網友評論時表示小米正在自研作業系統，並暗示新的作業系統與Vela不同。
2023年8月31日，某網路博主爆料稱小米自研系統會於2023年或2024年亮相，並稱自研系統會落地手機和汽車。
2023年10月，某網路博主爆料稱“MIUI 14”是MIUI的最後一個大版本。同月，對於小米自研系統的命名有諸多猜測，例如“MIOS”、“MiOS”、“CNMIOS”、“Mina”“繆斯”“盤古”等，但時任小米公關負責人王化對此均否認。又有博主爆料小米自研系統不叫“MIOS”，並在爆料帖配圖小米自研晶片“我心澎湃”海報。
發布推送
- 封包發布
2023年10月17日，小米宣布其全新作業系統“小米澎湃OS（Xiaomi HyperOS）”正式版已完成封包。首款搭載新系統的小米14系列手機已交付工廠開始生產，小米澎湃OS將逐步接替MIUI。
2023年10月23日，“MIUI”微博及微信公眾號已正式更名為“小米澎湃OS”。同日，雷軍宣布，“小米澎湃OS暨小米14系列新品發布會”定檔10月26日晚7點，並發布長文正式公布完整系統架構。
2023年10月26日，小米正式發布小米澎湃OS（Xiaomi HyperOS），並公布該系統首批發布計畫。
- 開始推送
2023年11月21日，小米澎湃OS開發版第一批機型已全量推送。同月29日，搭載小米澎湃OS的Redmi K70系列手機發布。
2023年12月，小米澎湃OS開發版第二批機型陸續推送。同月18日，小米澎湃OS國際版開始面向POCO F5用戶推送。同月22日，北京小米移動軟體有限公司“Xiaomi HyperOS作業系統軟體”軟體著作權正式獲得登記批准，版本號為V1.0。
- 正式上車
2023年12月27日，小米汽車技術發布會召開前，小米澎湃OS宣布啟動新標識。同月28日，小米汽車技術發布會召開，小米澎湃OS正式上車，實現“人車家”閉環。
- 進軍海外
2024年1月11日，小米POCO X6 Pro手機發布，該機搭載小米澎湃OS，這也是澎湃OS首次出海，未來也將在海外市場全面替代MIUI系統。
2024年2月，小米在西班牙巴塞隆納召開小米14系列全球發布會，小米合伙人、集團總裁盧偉冰表示，小米澎湃OS全球可連線設備數已超8.23億，海外布局將進一步加速，在歐洲市場，小米澎湃OS將首批覆蓋3000萬設備、未來目標1個億覆蓋。
版本疊代
2023年10月26日，小米正式發布小米澎湃OS（Xiaomi HyperOS），並公布該系統首批發布計畫。
歷代小米澎湃OS海報
2024年2月21日，小米雷軍發布微博表示，小米平板6S Pro ，出廠即搭載小米澎湃OS，是人車家全場景中重要的個人移動計算中心。
2024年6月28日，小米官方宣布，為給米粉朋友們更好的體驗，相關同學經過多日籌備，Xiaomi 14、Xiaomi 14 Pro、Xiaomi 14 Ultra以及Redmi K60至尊版正式開啟澎湃 OS 正式版內測嘗鮮。
2024年10月29日晚7點，小米發布小米澎湃OS2。
2025年1月14日，小米員工 @AI加油在小米社區發布“AI 寫真”功能下線公告，稱該功能將於 1 月中旬逐步下線，用戶已消費的米幣將自動返還。
2025年3月，小米公司為其旗艦手機小米15 Ultra推送了澎湃OS 2正式版的內測更新，版本號為OS2.0.103.0.VOACNXM。
2025年5月28日，小米官方發布了澎湃OS2年中升級公告，新版本提升了系統流暢度與穩定性、對設備相機界面進行煥新、同時上線超級小愛記憶等，首批機型於5月28日起陸續推送。
2025年8月27日，小米集團總裁盧偉冰宣布澎湃OS 3 Beta版於8月28日發布，核心目標為“做順系統”，聚焦基礎流暢度、功能直覺性及全生態協同體驗。
2025年8月28日，小米於北京正式發布小米澎湃OS 3。小米澎湃OS 3將於2025年8月29日為首批Beta機型開啟陸續推送，覆蓋Xiaomi 15系列、Xiaomi Pad 7S Pro 12.5、Xiaomi Pad 7 Pro、REDMI K80 Pro、REDMI K80 至尊版，並將陸續為更多機型開啟推送。
2025年9月2日訊息，小米澎湃 HyperOS 3 系統支持全新水印能力，基於最新 Android W 底層架構進行開發。
發布背景
科技環境
- 2017年
小米硬體產品SKU達到數千個，但每個硬體品類都有自己的系統，不僅碎片化，軟體品質、產品體驗及適配成本都存在問題。為了解決此類問題，Vela OS開始研發，其目的是統一小米IoT設備系統，其定位面向輕量化設備，能以最小模組跑在手環、音箱等產品上。
- 2019年
Mina OS項目成立，這個項目是小米澎湃OS出現前最接近於它的存在，直到併入新系統之前，它都被內部定義為“技術預研”。Mina OS僅在少量商用設備上搭載，並能夠一定程度運行在手機上。
- 2020年後
在全球技術進步與數位化轉型的驅動下，隨著網際網路技術的普及，物聯網設備的廣泛套用以及大數據與AI的結合，人類的生活和工作方式正發生著許多的變化。這不僅是一場關於技術的革命，且在社會、經濟和文化等多個領域帶來影響。
在這樣的背景下，傳統的、基於單一設備的計算模式顯得過於陳舊，難以適應日益複雜的技術需求。現代社會的技術環境已經超越了單一設備，形成了一個由人、機器和各種物體組成的互動網路。在這種環境中，需要一個全新的、更先進和全面的作業系統來對這樣的“互動網路”進行管理。
市場分析
調研機構Counterpoint發布的手機銷量月度報告顯示，2023年三季度，中國智慧型手機銷量同比下降3%，同比降幅收窄，表明市場可能已經見底，復甦信號漸近。調研機構Canalys研究分析師指出，手機廠商自研系統，一方面是想加強設備之間的生態互聯，另一方面由於2023年下半年華為手機回歸勢頭很猛，以及華為星閃近距離無線連線技術的推出，使得華為的生態整合能力較強。小米想通過自研系統帶來差異化賣點，對外釋放自研能力信號，增加用戶留存，儘可能守住基本盤。
成功案例
在中國大陸廠商中，華為鴻蒙系統已經成為一個成功案例，自華為2019年發布鴻蒙作業系統，至2023年，歷經四年，鴻蒙系統已疊代4個大版本，鴻蒙生態的設備數量已超過7億，開發者的數量也已超過220萬人。
前代評價
MIUI在發布初期被認為是集流暢和好用於一體的安卓第三方作業系統，但其評價隨其更新有所變化。有用戶認為MIUI更新後（MIUI 12、MIUI 13）功能太多、動畫卡頓、操作不流暢，即便MIUI 14及時給出補救措施——精簡系統，但小米需要拿出更大的動作才能打消市場對小米系統的擔憂。
官方解讀
小米創始人雷軍稱，在萬物互聯的時代，各種設備涉及的作業系統分支複雜、數量龐大，不同系統及協定之間有許多生態連線隔閡，小米不只有智慧型手機，還有跨200多個品類的智慧型生態。小米澎湃OS是為了完成“人車家全生態”閉環而生。
小米合伙人盧偉冰稱，手機廠商如果要縱向發展，目前針對手機的系統就必然會拋棄，而是需要重新站在一個全局去思考，做出匹配自家所有生態的系統。
小米集團手機部副總裁金凡稱，因為MIUI沒有辦法跑在各種各樣的設備上，並且安卓有它的上限，如果深入到核心去看，安卓無論是在多設備渲染，包括性能上，都是有上限的，因此要想突破，想要把所有設備連線起來，就必須要做一個新的架構。
功能特點
系統重構
小米澎湃OS在性能方面進行最佳化，對子系統進行重構，在高算力設備上比安卓原生核心表現更優，在輕量設備能夠更好地調度核心。
- 記憶體管理：支持提前分配記憶體、及時回收記憶體，能夠提升套用連續啟動速度及後台駐留能力；
- 檔案系統：重構檔案系統，在連續使用50個月後，I/O性能幾乎不會衰減，且能夠減輕輕量設備存儲壓力；
- 網路系統：針對多場景下（如弱網、高延時）的網路卡頓、斷連問題進行解決，提升WLAN峰值頻寬；
- 異構兼容性：兼容常見的存儲類型、200+處理器品牌、數千SKU，能夠根據硬體情況靈活配置固件大小。
跨端智聯
智慧型功能
- 小愛輸入助手：能夠輔助用戶AI創作文本；
- WPS隨手拍：用戶拍攝文檔後，系統能夠秒懂文意；
- AI妙畫：能將用戶的信手塗鴉秒變為精美畫作；
- AI搜圖功能：通過自然語言理解，使用戶在搜尋圖片時無需精確表達。
此外，系統還支持端雲結合，支持NPU部署，提供更高效安全的使用體驗。
圖形系統
- 渲染管線：採用全新渲染管線，支持模糊混色、動態玻璃等複雜渲染效果；
- 視效渲染：提升視效渲染技術，能夠在“天氣”中真實還原日出日落的變幻；
- 柔性框架：最佳化視窗互動，採用“柔性框架”，能夠自適應各尺寸的視窗大小布局；
- 多任務：支持視窗控制器，能夠快捷切換視窗形態，支持分屏視窗獨立開關，大屏設備支持工作檯模式。
全域安全
小米澎湃OS打造了“全域安全”體系，單端安全通過自研TEE安全系統實現，對敏感內容進行單獨處理。跨端安全則採用加密協定和對端交叉驗證機制，確保連線更安全可靠。跨端許可權管理功能使得互聯許可權透明可控，每次連線都清晰可見。此外，小米澎湃OS的Bootloader解鎖許可權也僅針對開發者和手機發燒友開放。
小米澎湃OS的功能特點
目標定位
立項定位
- 確保單個設備的使用體驗；
- 各個設備連線起來要更好用；
- 一定要有AI賦能；
- 要做全域的安全隱私；
- 要堅持做開放生態。
發布定位
2023年10月，小米集團宣布全新戰略升級：從“手機 × AIoT”，升級到“人、車、家全生態”。
解決問題
小米澎湃OS針對設備多樣性、設備間互動、開發流程、系統安全、性能調配和生態發展等問題提供綜合解決方案。
- 設備多樣性：小米澎湃OS提供了一個一致性的平台，使從手機到IoT設備的所有設備能更好地統一與集成。
- 設備間互動：小米澎湃OS注重設備間的流暢互動，以確保高效的跨設備合作。
- 簡化開發流程：通過小米澎湃OS，開發者能為不同設備編寫統一的代碼，消除開發跨設備套用的複雜性。
- 安全保障：小米澎湃OS打造高安全的TEE OS（EAL 5+）和其他安全特性，以減少潛在風險並提高系統整體的安全水平。
- 性能調配：小米澎湃OS考慮到各類設備的性能和資源需求，尤其是在資源有限的場景中。
- 生態發展：為了吸引更多的開發者參與並促進生態的建設，小米澎湃OS的核心組件選擇開源道路。
技術架構
層次介紹
核心層面
核心層由Linux和Vela組成
- Linux核心：融合核心的標準化組件集，適用重載硬體資源的抽象與管理。
- Vela核心：融合核心的輕量化組件集，適用輕量硬體資源的抽象與管理。
小米澎湃OS核心層技術框架
服務框架
服務與框架層包含8大子系統
- 資源調度子系統：負責合理、高效地分配和管理系統資源，以確保套用和任務能夠流暢運行。
- 網路子系統：支持多設備、分散式、安全和高性能的網路通信，以滿足不同設備和套用場景的通信需求。
- 多媒體子系統：提供處理多媒體內容（如音頻、視頻和圖像）以及與多媒體硬體互動的功能和服務。
- 圖形子系統：負責管理和控制圖形顯示以及用戶界面（UI）渲染，高性能和回響性的用戶界面。
- 硬體服務子系統：負責管理和控制硬體資源以及提供硬體訪問和互動的功能和服務，提供一致的硬體訪問接口。
- AI子系統：集成人工智慧（AI）和機器學習（ML）技術，以提供更豐富、更智慧型、更個性化的體驗。
- 安全子系統：滿足不同設備和套用場景的安全需求而設計，提供全面的安全性和隱私保護，確保用戶設備和數據的安全。
- 編譯器與運行時子系統：提供跨設備統一的編譯器與運行時，確保套用單端運行性能最強，同時保障跨端運行的一致性與安全性。
小米澎湃OS服務與框架層技術框架
跨端層面
跨端層包含5大子系統
- 分散式子系統：支持多設備之間的協同工作和數據共享，以提供無縫的分散式計算和體驗。
- 跨端服務框架子系統：為應用程式提供服務和工具，以增強應用程式的功能和性能，提供多元化的應用程式服務平台。
- 跨端公共能力子系統：提供標準化的開發工具和庫，以支持開發者構建各種應用程式和服務，有助於提高應用程式的可移植性和一致性，使開發者能夠開發和維護跨平台的應用程式。
- 跨端套用框架子系統：提供一種輕量級的應用程式模型，提供更快、更流暢的套用體驗，並減少了應用程式的安裝和占用存儲空間的需求。
- 跨端安全子系統：專注於提供安全性和隱私保護，以確保跨不同端設備之間的通信和數據共享的安全性。
小米澎湃OS跨端層技術框架
系統研發
- 投入人數
小米澎湃OS經過長達13年的探索和7年的研發，不僅有軟體部的三千餘名工程師參與其中，還與外部超過兩千人的團隊緊密合作，總計5000人的研發團隊共同完成了這個項目。
- 研發歷程
為了保密需要，“MIUI15”就是小米澎湃OS的內部代號，“MIUI”“Vela”“Mina”三條線的負責人要捋清各自的架構，再朝著統一的目標前進。
- 車機系統
儘管小米車機OS在發布前很神秘，但它的研發並不是非常困難。從整車角度而言，現階段的小米車機OS由汽車部門主導，手機部的軟體部門提供支持。大部分情況下雙方能達成共識，但少數情形下，汽車行業的經驗和網際網路領域的思維還是不可避免碰撞，有一些“吵得很兇”的則需要雷軍拍板決定。
獲得榮譽
2023年12月30日，小米澎湃OS入選“2023小米百萬美金技術大獎”。
系統影響
外部評論
- 央視《主播說聯播》欄目：這是一款智慧型時代的“人、車、家，全生態”作業系統，並且給予了充分肯定。“強芯補魂”是持續發力的重要方向，而小米澎湃OS則是一種集成了軟硬體功能並具備高度智慧型化的新產品，在未來將會更加卓越。
- 電腦報：這次澎湃OS升級更多的還是在一些“看不見的地方”。澎湃OS是小米整個人車家全生態布局中的一個基礎環節。如今的澎湃OS需要面對的不再僅僅是手機這樣的移動設備，未來它需要將自己賦能到更多的設備和生態中去。雖然澎湃OS這次算是初次亮相，但從它身上已經看到了小米在人車家全生態、AI等諸多領域的成果和布局。對於小米來說，MIUI的出現是小米走出的第一步。那么澎湃OS的出現，就是小米未來十年整個生態體系的一塊重要拼圖。
- 驅動中國：相較於此前的MIUI，全新的澎湃OS更加的簡潔，功能卻更加豐富，系統調度、存儲邏輯等都更加智慧型化，功耗控制優秀，日常使用極為流暢，最為關鍵的是，澎湃OS在設備互聯互通方面作出了各種技術性最佳化以及使用邏輯最佳化，讓設備與設備之間的連線與操控更加便捷、快速，管中窺豹，從澎湃OS不難看出小米對於接下來包括車機系統在內的多設備互聯的決心以及野心。
競品動態
在華為、小米均在自研系統有進展後，vivo、榮耀等中國國產手機廠商都傳出要自研系統的訊息。OPPO於2022年發布自研、萬物互融、以人為中心的智慧跨端系統潘塔納爾。vivo則在2023年11月1日舉辦開發者大會，發布自研藍河作業系統BlueOS。
2023年11月9日，魅族發布公告稱Flyme也需要擁有像鴻蒙、澎湃一樣的中文名，並將Flyme的中文OS命名權交給魅友。魅族科技還稱，將選取3個意向名稱，創作者可獲贈“華小魅”手機組合（包含華為Mate 60 Pro、小米14 Pro、魅族20 PRO各一部）。
系統事件
紅米承諾
在Redmi K60至尊版的發布會上，為打消用戶對天璣處理器的憂慮，Redmi承諾K60至尊版將首批搭載MIUI 15。但澎湃OS發布，曾經承諾的MIUI 15不會再出現，這相當於給購買了K60至尊版的用戶畫了一個永遠無法得到的“大餅”。
但在2023年12月，Redmi K60至尊版迎來澎湃OS系統更新，此次更新跳過開發版內測階段，直接進入正式版，也算實現了對用戶的承諾。
套殼質疑
小米澎湃OS公開後，陷入跟華為鴻蒙系統發布初一樣的“安卓套殼”質疑。雷軍強調，小米澎湃OS是基於深度進化的安卓以及小米的Vela OS融合後，工程師們對底層架構“徹底重寫”後產生的。
嚴格意義上來說，小米澎湃OS由對Android系統的深度改造、替換Android底層（兼容AOSP），基於NuttX開源平台自研的全場景互聯IoT系統Vela OS，以及開源三個部分組成。
某廠商移動通信系統研發經理表示，小米澎湃OS系統核心層的部分，大約有30%是基於安卓Linux原生，大約10%是小米魔改，還有60%則是小米自研，比如自研的Vela系統、自研的MiTEE等。
攔截套用
2023年12月，有網傳截圖顯示，小米澎湃OS更新“新增色情app自動攔截並報警110功能”。對此，時任小米集團公關部總經理王化發文闢謠稱“開局一張圖，內容全靠編”。
預警地震
2024年1月29日訊息：小米與成都高新減災研究所持續4年研發，終於在近期成功預警現有監測網未覆蓋區域地震。官方介紹這是通過端側AI計算實現，讓小米手機變成地震監測儀。
