宛敏紅

宛敏紅，男，中國科學院大學專任教師。

基本介紹

• 中文名：宛敏紅
• 國籍：中國
• 畢業院校：西北工業大學
• 學位/學歷：博士

人物經歷

教育背景

2013-03--2019-01 中國科學院大學瀋陽自動化研究所 博士

2004-09--2007-04 西北工業大學 碩士

2000-09--2004-07 西北工業大學 學士

工作經歷

2013-03~2019-01,中國科學院大學瀋陽自動化研究所, 博士

2010-10~現在, 中國科學院瀋陽自動化研究所, 助理研究員、副研究員

2008-04~2010-09,中國科學院寧波材料技術與工程研究所, 助理工程師、工程師

2007-07~2008-03,上海井上模塑開發有限公司, 職工

2004-09~2007-04,西北工業大學, 碩士

2000-09~2004-07,西北工業大學, 學士

科研成果

專利成果

（ 1 ） 具有防插錯功能的空間實驗櫃氣液斷接器, 2019, 第 2 作者, 專利號: CN208365023U

（ 2 ） 微重力環境下的水路循環系統氣泡收集與測量裝置, 2018, 第 1 作者, 專利號: CN106017814B

出版信息

發表論文

（1） 高精度重載攪拌摩擦焊機器人設計與運動控制, Design and Motion Control of the High Precision Heavy Load Friction Stir Welding Robot, 機器人, 2018, 第 1 作者

（2） 仿人機器人頭部設計與目標跟蹤運動控制, The Design of Humanoid Robot Head and Motion Control for Object Tracking, 農業機械學報, 2017, 第 1 作者

科研項目

（ 1 ） 載人航天空間站手套箱項目, 參與, 國家級, 2017-01--2021-12

（ 2 ） 線上維修裝調操作櫃靈巧機械手及電控單元, 主持, 院級, 2019-11--2021-11

（ 3 ） 剛柔耦合機器人主動抑振研究, 主持, 國家級, 2020-05--2021-12

（ 4 ） 面向載荷在軌維修的空間機械臂精細操作控制方法研究, 主持, 省級, 2020-05--2022-04