後漢本初元年（公元146年）改安樂國為安樂郡。尋復改安樂郡為安樂國。 治所臨濟縣。在今山東高青縣高城鎮駐地高城西北1公里處。
一，後漢本初元年（公元146年）改安樂國為安樂郡。尋復改安樂郡為安樂國。 治所臨濟縣。在今山東高青縣高城鎮駐地高城西北1公里處。
二，北魏設定。隸屬安州。轄境在今北京市東北古北口外。東魏轄境南移，在今北京市密雲縣密雲水庫之東北。北齊、北周，領安市、密雲2縣。 隋開皇初廢。
2、隋開皇十八年（598年）置檀州。大業三年（607年），改為安樂郡，管轄燕樂，故城在今北京市密雲縣密雲水庫北燕落村。領燕樂、密雲2縣。唐武德元年（618），復改為檀州。
