簡介,內容簡介,目錄,
簡介
作者: Michael Margolis
出版社: 人民郵電出版社
原作名: Make an Arduino-Controlled Robot
譯者: 臧海波
出版年: 2014-5
頁數: 140
定價: 59
裝幀: 平裝
ISBN: 9787115349293
內容簡介
《愛上機器人：學Arduino玩轉機器人製作》以一個由Arduino控制的遙控車輪機器人為範例，講述了機器人從無到有的完整製作過程，包括對基礎電子元件的使用、電路的設計、機器人外部結構的組裝、Arduino的編程、無線電遙控等，最終組成完整的機器人作品，本書適合初高中生、機器人非專業愛好者和初學者閱讀。
Arduino俗稱“電子積木”，本書說的是如何在Arduino的基礎上用搭積木的方法製作機器人，培養讀者模組化的設計思想。
目錄
第1章 機器人項目簡介 1
1.1 為什麼製作機器人？ 3
1.2 機器人的移動方式 3
1.3 工具 4
第2章 搭建電路 5
2.1 硬體需求 6
2.2 製作方法 6
第3章 製作兩輪移動平台 11
3.1 硬體需求 12
3.2 結構組裝 12
3.3 安裝紅外感測器 19
3.4 後續工作 21
第4章 製作四輪移動平台 22
4.1 硬體需求 23
4.2 結構組裝 23
4.3 安裝紅外感測器 30
4.4 後續工作 31
第5章 Arduino入門 33
5.1 硬體需求 34
5.2 Arduino軟體 34
5.3 Arduino硬體 34
5.4 安裝集成開發環境(IDE) 35
5.5 連線Arduino電路板 37
5.6 使用IDE 37
5.7 上傳運行Blink草繪 38
5.8 使用標籤 39
5.9 安裝第三方庫檔案 39
第6章 測試機器人的基本功能 41
6.1 硬體需求 42
6.2 軟體需求 42
6.3 本章使用的程式 43
6.4 上傳運行helloRobot.ino 43
6.5 程式說明 48
6.6 故障排查 50
6.7 提高程式的可擴展性 50
第7章 速度和方向控制 54
7.1 硬體需求 55
7.2 本章使用的程式 55
7.3 電機類型 55
7.4 電機控制器 55
7.5 控制電機轉速 57
7.6 機器人機動軟體結構 62
7.7 機器人運動函式 66
第8章 認識感測器 72
8.1 硬體介紹 73
8.2 軟體 73
8.3 紅外反射感測器 73
8.4 聲納測距感測器 75
8.5 Maxbotix EZ1聲吶測距感測器 76
8.6 夏普紅外測距感測器 76
8.7 接近感測器 77
8.8 聲音感測器 78
8.9 Arduino Cookbook 80
第9章 讓機器人對邊沿和路線做出反應 81
9.1 硬體需求 82
9.2 本章使用的程式 82
9.3 Look代碼 82
9.4 邊沿檢測 83
9.5 循線 85
9.6 查看程式數據 89
第10章 自主運動 91
10.1 硬體需求 92
10.2 本章使用的程式 92
10.3 安裝超音波測距感測器 93
10.4 讓機器人自由活動 95
10.5 增加掃描功能 100
第11章 遙控 105
11.1 硬體需求 106
11.2 本章使用的程式 106
11.3 設計遙控代碼 106
11.4 用電視遙控器控制機器人 109
附錄A 機器人功能擴展 117
A.1 設計 118
A.2 如何實現複雜項目 118
附錄B 在機器人上使用其他硬體 119
B.0 其他電機控制器 120
附錄C 調試機器人 123
C.0 根據症狀判斷問題 124
附錄D 電源 131
D.1 監控電池電壓 132
D.2 涓流沖電 137
附錄E 程式結構 138
E.1 數字I/O 139
E.2 模擬I/O 139
E.3 計算函式 139
E.4 其他函式和結構 139
附錄F Arduino引腳和定時器資源 141
F.1 解決資源衝突 142
F.2 引腳和定時器列表 143
1.1 為什麼製作機器人？ 3
1.2 機器人的移動方式 3
1.3 工具 4
第2章 搭建電路 5
2.1 硬體需求 6
2.2 製作方法 6
第3章 製作兩輪移動平台 11
3.1 硬體需求 12
3.2 結構組裝 12
3.3 安裝紅外感測器 19
3.4 後續工作 21
第4章 製作四輪移動平台 22
4.1 硬體需求 23
4.2 結構組裝 23
4.3 安裝紅外感測器 30
4.4 後續工作 31
第5章 Arduino入門 33
5.1 硬體需求 34
5.2 Arduino軟體 34
5.3 Arduino硬體 34
5.4 安裝集成開發環境(IDE) 35
5.5 連線Arduino電路板 37
5.6 使用IDE 37
5.7 上傳運行Blink草繪 38
5.8 使用標籤 39
5.9 安裝第三方庫檔案 39
第6章 測試機器人的基本功能 41
6.1 硬體需求 42
6.2 軟體需求 42
6.3 本章使用的程式 43
6.4 上傳運行helloRobot.ino 43
6.5 程式說明 48
6.6 故障排查 50
6.7 提高程式的可擴展性 50
第7章 速度和方向控制 54
7.1 硬體需求 55
7.2 本章使用的程式 55
7.3 電機類型 55
7.4 電機控制器 55
7.5 控制電機轉速 57
7.6 機器人機動軟體結構 62
7.7 機器人運動函式 66
第8章 認識感測器 72
8.1 硬體介紹 73
8.2 軟體 73
8.3 紅外反射感測器 73
8.4 聲納測距感測器 75
8.5 Maxbotix EZ1聲吶測距感測器 76
8.6 夏普紅外測距感測器 76
8.7 接近感測器 77
8.8 聲音感測器 78
8.9 Arduino Cookbook 80
第9章 讓機器人對邊沿和路線做出反應 81
9.1 硬體需求 82
9.2 本章使用的程式 82
9.3 Look代碼 82
9.4 邊沿檢測 83
9.5 循線 85
9.6 查看程式數據 89
第10章 自主運動 91
10.1 硬體需求 92
10.2 本章使用的程式 92
10.3 安裝超音波測距感測器 93
10.4 讓機器人自由活動 95
10.5 增加掃描功能 100
第11章 遙控 105
11.1 硬體需求 106
11.2 本章使用的程式 106
11.3 設計遙控代碼 106
11.4 用電視遙控器控制機器人 109
附錄A 機器人功能擴展 117
A.1 設計 118
A.2 如何實現複雜項目 118
附錄B 在機器人上使用其他硬體 119
B.0 其他電機控制器 120
附錄C 調試機器人 123
C.0 根據症狀判斷問題 124
附錄D 電源 131
D.1 監控電池電壓 132
D.2 涓流沖電 137
附錄E 程式結構 138
E.1 數字I/O 139
E.2 模擬I/O 139
E.3 計算函式 139
E.4 其他函式和結構 139
附錄F Arduino引腳和定時器資源 141
F.1 解決資源衝突 142
F.2 引腳和定時器列表 143
