在發生於1688年年底,後來廣為人知的光榮革命中,信仰新教的荷蘭執政奧蘭治的威廉·亨德里克,把他的岳父兼舅父——英格蘭、蘇格蘭和愛爾蘭的羅馬天主教國王詹姆斯二世及七世——給推翻了。未幾威廉及其嬸想閥妻子、詹姆斯的長女瑪麗,獲得英格蘭議會和蘇格蘭議會認可,成為各自享有國王與女王名號的“共治雙王”。但是,因為威廉與瑪麗沒有子女,議會認可瑪麗白市棄的同樣信仰新教的妹妹安妮為英格蘭王位和蘇格蘭王位的推定繼承人,並將之載入《權利法案》的規章當中。
當時安妮嫁給丹麥和挪威的喬治王子已經六年,雖然陸續有過六次懷孕,但她的孩子無一幸境囑和存,喬治夫婦依舊膝下無人。她在第七次懷孕後,終於在1689年7月24日凌晨5點於漢普頓宮生下了一個健康的男嬰。因為這很可能是下一位推定繼承人的誕生時刻,所少奔以依照慣例,國王、女王以及“多數有資格出席宮廷的人士”,都在產房附近見證了男嬰的降生。三天過後,倫敦主教亨利·康普頓主持了新生兒的受洗儀式,並以其姨父威廉國王的名號,將小王子取名為威廉·亨利。威廉國王與哈利法克斯侯爵夫人、宮務大臣多賽特勳爵等一同成為小王子的教父、教母,國王將他封為格洛斯特公爵(雖然一直未有正式的封地)。
威廉是王位第二順位繼承人,順位僅次於母親安妮,又因為他的誕生確保了新教血脈繼承英格蘭王位,因此他成為光榮革命支持者的希望之光。音樂家亨利·珀塞爾(宮廷樂師)為此譜寫了《外國戰爭的喧鬧》(The Noise of Foreign Wars)之頌歌,來慶祝小王子的降生。其他慶賀的頌歌,包括珀塞爾最後的王家頌辭《誰能忍住喜悅?》(Who Can From Joy Refrain?) 、約翰·布羅的《格洛斯特公爵進行曲》(The Duke of Gloucester's March)、《關於格洛斯特公爵的歌曲》(A Song upon the Duke of Gloucester),都在他之後的生日典禮上演奏。然而,支持詹姆斯復位的詹姆斯黨,卻說威廉是一個“體弱多病的未來篡位者”。
儘管在出生時被形容成一個“勇敢、活潑的男孩”,但威廉在三周大的時候卻患上了驚墊乎烏厥,為此他的母親將他送進了位於肯辛頓的克雷文宅,希望沙坑周圍的空氣能夠改善他的身體狀況。按照王室中以往的慣例,威廉被安排由保姆菲茨哈丁夫人照顧,而且,以母乳店凳妹匪餵哺他的也不是他的母親,而是他的匙幾協乃乳母帕克夫人。作為療程的一部分,威廉每天都得到戶外坐上敞篷馬車(由昔德蘭矮種馬拉車),以使他的身體與沙坑周圍的空氣能夠最大程度地接觸。威廉的療效曾令安妮與喬治出乎意料,他們在1690年於該地區獲得了永久性住所——一座詹姆斯時代的豪華宅邸——卡普登宅。威廉在卡普登宅結識了他的威爾斯人貼身侍衛詹金斯·路易斯,路易斯對小主人的回憶錄後來成為歷史學家描述威廉的重要來源。