《套用非線性控制》一書詳細探討了現代非線性控制系統的分析與設計技術，並提供了分析非線性控制系統的工具，主要內容包括相平面分析、描述函式分析、反饋線性化、滑模控制以及自適應控制等。另外，還提供了大量例題與習題，便於教學。可讀性本書非常注意概念的仔細編排、結果的直觀解釋，以及數學工具的適當選擇。所有主要概念與結果都用實例加以說明，只要讀者學過初等控制理論、具備常微分方程與基本矩陣代數知識的數學基礎，都很容易理解。實踐性選材與重點均是以使工程師和學生能夠處理工業中的實際控制問題為目標，所選內容在一定意義上能使讀者得到對解決實際問題的啟示。綜合性本書既包括經典的內容（如李雅普諾夫方法、描述函式法等），又包括近代理論（如反饋線性化、自適應控制、滑模控制等）。為便於初學者閱讀，一些較難的章節標記星號，可以不讀。先進性近年來，非線性控制領域取得許多新成果，尤其是在非線性系統控制設計及機器人方面。本書以清晰易懂的方式，表述了這些新的重要成果及其套用。
基本介紹
- 書名：套用非線性控制
- 作者：斯洛坦
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2006-04
基本信息,編輯推薦,目錄,
基本信息
作者：(美)斯洛坦(SlotineJ.E.)(美)李(LiW.)程代展出版社：機械工業出版社
出版日期：2006-04
ISBN：711118379
版次：1版
包裝：平裝
開本：16開
頁數：322頁
印張：1次
所屬分類：圖書>工業技術>電力電工>(分類細分與勘誤)
編輯推薦
內容簡介：
本書詳細探討了現代非線性控制系統的分析與設計技術，並提供了分析非線性控制系統的工具，主要內容包括相平面分析、描述函式分析、反饋線性化、滑模控制以及自適應控制等。另外，還提供了大量例題與習題，便於教學。
本書特點：
可讀性：本書非常注意概念的仔細編排、結果的直觀解釋，以及數學工具的適當選擇。所有主要概念與結果都用實例加以說明，只要讀者學過初等控制理論、具備常微分方程與基本矩陣代數知識的數學基礎，都很容易理解。
實踐性：選材與重點均是以使工程師和學生能夠處理工業中的實際控制問題為目標，所選內容在一定意義上能使讀者得到對解決實際問題的啟示。
先進性：近年來，非線性控制領域取得許多新成果，尤其是在非線性系統控制設計及機器人方面。本書以清晰易懂的方式，表述了這些新的重要成果及其套用。
目錄
本書系統介紹了現代非線性系統的基本控制理論，以及這些理論在實際非線性控制系統設計中的套用，並提供分析非線性控制系統的工具。主要內容包括：相平面分析、描述函式分析、反饋線線化、滑模控制以及自適應控制等。本書強調工程套用，在每一章均配有大量例題與習題，便於教學。
本書注重基本概念與套用，結構清晰、可讀性強， 不僅適合作為高等院校高年級本科生及研究生教材或參考書，也可供科研人員參考。
