《多無人機自主協同控制理論與方法（第2版）》是2018年6月國防工業出版社出版的圖書，作者是沈林成、牛軼峰、朱華勇。
基本介紹
- 書名：多無人機自主協同控制理論與方法（第2版）
- 作者：沈林成、牛軼峰、朱華勇
- ISBN：9787118116373
- 頁數：410頁
- 定價：80元
- 出版社：國防工業出版社
- 出版時間：2018年6月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
無人機系統是目前無人系統領域發展快、水平高、實戰套用多的一類空中無人系統。由於戰場環境日益複雜，對抗性日益增強，任務日益多樣，單機能力受限，多機協同執行作戰任務已經成為無人機系統套用的重要發展趨勢。通過多機協同實現無人機集群控制，不但能減輕操作人員負擔，而且使打擊變得更加集中，更加持續，更具規模。要實現這一目標必須提高無人機的自主協同控制能力。
《多無人機自主協同控制理論與方法（第2版）》將圍繞多無人機協同執行作戰任務對自主協同控制基礎理論與關鍵技術展開探討，主要針對多機協同作戰中的環境複雜性、無人機系統複雜性、任務複雜性、時間敏感性、計算複雜性和通信複雜性等特點，展開多無人機協同目標狀態估計、協同任務分配、協同航跡規劃、協同編隊軌跡最佳化、協同任務自組織以及典型作戰套用等方面的闡述，反映了作者在該領域的新研究工作，具有新穎性、前沿性、理論與套用密切結合的特點。
《多無人機自主協同控制理論與方法（第2版）》可作為高等學校與科研院所中從事人工智慧與模式識別、機器人與智慧型系統、無人機系統工程等專業領域的研究和教學參考用書，也可作為自動化、計算機、運籌學、信息處理領域其他相關專業師生及科研人員的參考用書。
圖書目錄
第1章 緒論
1．1 背景與意義
1．1．1 軍事需求
1．1．1．1 無人機系統的發展
1．1．1．2 自主能力的發展需求
1．1．2 研究意義
1．1．2．1 問題定義
1．1．2．2 研究挑戰
1．2 多無人機自主協同控制研究現狀
1．2．1 國外項目研究概述
1．2．2 基於分層遞階方法的多無人機協同控制
1．2．2．1 多無人機協同任務分配
1．2．2．2 多無人機協同航跡規劃
1．2．2．3 多無人機協同編隊控制
1．2．3 基於自組織方法的多無人機協同控制
1．2．4 多無人機自主協同控制中的智慧型最佳化算法
1．2．4．1 智慧型最佳化算法概述
1．2．4．2 智慧型最佳化算法在多無人機自主協同控制套用框架
1．2．4．3 智慧型最佳化算法在多無人機自主協同控制中的套用
1．2．5 國內技術研究現狀
1．2．5．1 基於分層遞階方法的多無人機協同控制
1．2．5．2 基於自組織方法的多無人機協同控制
1．2．6 多無人機自主協同控制技術展望
參考文獻
第2章 多無人機協同目標狀態估計
2．1 基於IMM-UIF算法的機動目標狀態融合估計
2．1．1 問題模型
2．1．1．1 目標運動模型和感測器觀測模型
2．1．1．2 非線性系統多感測器融合估計模型
2．1．2 互動多模型無色卡爾曼濾波
2．1．2．1 無色卡爾曼濾波
2．1．2．2 基於互動多模型的無色卡爾曼濾波算法
2．1．3 基於互動多模型無色信息濾波的融合估計算法
2．1．3．1 信息濾波
2．1．3．2 無色信息濾波算法
2．1．3．3 基於UIF的融合估計結構
2．1．3．4 基於IMM-UIF融合估計算法
2．1．4 多機協同對機動目標狀態融合估計仿真試驗
2．2 基於自適應一致性的分散式目標狀態融合估計
2．2．1 分散式融合估計及其一致性估計問題
2．2．2 自適應一致性算法
2．2．2．1 一致性算法
2．2．2．2 自適應一致性算法
2．2．3 基於自適應一致性的分散式融合估計算法
2．2．3．1 AC_DUIF算法流程
2．2．3．2 AC_DUIF算法分析
2．2．4 有限步長目標狀態預測
2．2．5 基於AC_DUIF算法的分散式目標狀態融合估計仿真試驗
2．2．5．1 自適應一致性算法性能測試
2．2．5．2 基於AC_DUIF算法的分散式融合估計
2．3 受限條件下基於魯棒一致性的分散式目標狀態融合估計
2．3．1 問題描述
2．3．1．1 目標運動和雷達觀測模型
2．3．1．2 網路化通信模型
2．3．2 基於魯棒一致性的分散式估計算法
2．3．2．1 “雙時間窗”遞推疊代機制
2．3．2．2 時延相關魯棒一致性算法
2．3．2．3 RC_DUIF算法流程
2．3．2．4 RC_DUIF算法性能分析
2．3．3 基於RC_DUIF算法的分散式目標狀態融合估計仿真試驗
2．3．3．1 理想網路條件下的目標狀態估計性能比較
2．3．3．2 網路時延條件下的目標狀態估計性能比較
2．3．3．3 複雜網路約束條件下的目標狀態估計性能比較
2．4 本章小結
參考文獻
……
第3章 多無人機協同任務分配
第4章 多無人機協同航跡規劃
第5章 多無人機協同編隊軌跡最佳化
第6章 多無人機協同任務自組織
第7章 多無人機自主協同控制的典型套用
縮略語
