副題名外文題名Grasp planning and simulation of dexterous hands based on data glove論文作者劉傑著導師張玉茹指導學科專業機械設計與理論學位級別d 2003n學位授予單位北京航空航天大學學位授予時間2003關鍵字機器人 機械手 抓持規劃 靈巧手館藏號TP241唯一標識符108.ndlc.2.1100009031010001/T3F24.002574375館藏目錄2004\TP241\2
