地形跟隨和地形迴避雷達(terrain-tracking radar and terrain-avoidance radar),飛行器上探測地形變化和迴避地物的雷達。它是自動地形跟隨系統的組成部分。地形跟隨雷達把探測到的飛行前方起伏地形信息(距離、方位、高度)提供給自動飛行控制系統或駕駛員,以便操縱飛機與地面保持一定的垂直距離飛行。地形迴避雷達不斷探測出飛行前方高於規定高度障礙物,駕駛員根據雷達的指示作橫向機動飛行。現代軍用飛機為了低空安全飛行,機上只裝地形跟隨雷達即滿足要求,地形迴避雷達則是一種輔助手段。有的機載雷達兼有地形跟隨和地形迴避功能。