科技日報2006年8月24日訊 在其他科學家紛紛將研究注意力轉向人形機器人的時候，卡內基梅隆大學的拉爾夫 霍利斯等人卻獨闢蹊徑，設計出一種依靠圓球而不是腿或輪子來行走的機器人。
基本介紹
- 中文名：圓球機器人
- 外文名：Ballbot
基本信息
這個機器人被命名為“圓球機器人（Ballbot）”，由於自備電池，所以它並不需要拖著長長的導線。它重約43公斤，儘管沒有人的模樣，但瘦高的體形使它看起來身材也和一個少年差不多。
這種設計雖然看上去似乎有些怪異，但它卻有很多優勢：苗條的身形使它可以在狹窄的空間中活動，而以圓球為支撐，使它可以全方向運動，也就是說不必像輪式或多足機器人那樣需要轉身才能改變前進方向。
據卡內基梅隆大學網站報導，在美國國家科學基金委員會的資助下，霍利斯花了兩年時間來完成圓球機器人。他認為，相對於普通靜態平衡機器人而言，動態平衡機器人有不少優越性，除了可以在更小的範圍內移動之外，它在高速移動中和斜坡上都有更好的穩定性。霍利斯說：“我們想要製造出一種機動性好，而且高個兒的，能與你對視的機器人。”
圓球機器人內置的計算機能夠從內部感測器中讀取平衡信息，並相應調節支撐球上方的活動滾輪以保持平衡，其傳動機制類似於滑鼠中的小球和滾軸，只是力的作用方向相反。當機器人不工作的時候，他可以以3隻可收縮的支撐腿保持直立。
霍利斯在記錄中寫道：目前的有足機器人例如人形機器人還過於複雜和昂貴，為此要尋找一種簡單的，動態穩定性更出色的新方案。他相信這種機器人能在公共場合為老年人和殘疾人提供有意義的交流和幫助。下一步，研究人員還計畫為圓球機器人安裝頭和胳膊，而胳膊的擺動能進一步改善機器人的平衡。
霍利斯的研究小組已經帶著這個新型機器人參加了兩次國際會議，他說：“我們想讓球形機器人運作更快，更具動力學，更優雅，但是，需要克服很多困難，例如它對陌生環境的反應，在雜亂的場所的動作編排，以及安全問題。”
