啟元Q1是一款全身力控小尺寸人形機器人，於2025年12月31日發布。上緯新材董事長彭志輝（稚暉君）表示，公司將使用“上緯啟元”品牌開展個人機器人相關業務。作為一款小尺寸全身力控人形機器人，啟元Q1在關節系統、整機尺寸與套用場景上具有一些特點，其設計將部分實驗室級的人形機器人能力集成到背包大小的體量中，其站立高度約為0.8米，收納時機身長度約0.5米，可摺疊放入30-35升的雙肩包。
其技術特點在於對高性能人形機器人關節進行了小型化設計。通過材料、結構與控制算法等方面的改進，其QDD準直驅關節體積被縮小至“比雞蛋還小”，並具備力控性能與動態回響能力。其小尺寸設計使體積和重量約為全尺寸機器人的1/8，降低了科研試錯成本。啟元Q1主要面向科研與互動場景，具備自然對話、百科問答及語言學習等功能。其外觀結構件完全開源，支持用戶3D列印定製，並可通過零代碼平台為機器人設定動作、語音與行為邏輯。
基本介紹
- 發布公司：上緯啟元
- 發布日期：2025年12月31日
- 發布者：彭志輝（稚暉君）
- 套用場景：科研
創意娛樂
家庭 - 技術核心：QDD準直驅關節微型化
- 類型：全身力控小尺寸人形機器人
發布與定義,技術核心,設計理念與套用,市場反響,
發布與定義
2025年12月31日，一款全身力控小尺寸人形機器人“啟元Q1”發布，智元機器人聯合創始人彭志輝（稚暉君）在B站發布了相關產品介紹視頻。發布視頻末尾附有“上緯啟元”品牌logo。啟元Q1是一款全身力控人形機器人，屬於小尺寸類別，其設計目標包括便於個人使用和創作。其站立高度約為0.8米，收納模式時機身長度在0.5米左右，可摺疊後裝進一個30-35L的雙肩包中。採用小尺寸設計旨在降低試錯成本、提高疊代效率，便於個人用戶探索具身智慧型。
技術核心
啟元Q1的一項關鍵技術在於其關節的微型化。該設計通過材料、結構與控制算法的多維創新，將QDD準直驅關節的體積顯著減小，關節微型化設計實現了尺寸的大幅縮減。在實現小型化的同時，該關節保持了力控性能與動態回響能力，整機體積與重量較全尺寸人形機器人顯著降低。體積的縮小使其具備了一定的結構強度，並可能對研發過程中的測試環節產生影響。
設計理念與套用
啟元Q1的理念在於構建一個可供用戶共同參與開發的機器人，其目標用戶包括科研人員、創意愛好者與家庭用戶。
對於科研與學習用途，該產品體積較小便於攜帶，並開放了軟體與硬體開發接口，支持多種擴展模組。其結構設計考慮了耐用性。對於創作者與愛好者，其外觀結構件允許用戶自行修改，例如通過3D列印定製外殼，頭部採用模組化設計可更換。通過配套平台，用戶可以為Q1設定動作、語音互動與行為邏輯。對於家庭環境，該產品具備自然語言互動與知識問答功能，可用於語言學習等場景。其採用的技術使其在物理互動中具備一定的接觸感應功能。
市場反響
2025年12月31日，全身力控小尺寸人形機器人“啟元Q1”發布。
