唐苟（？——前575年），鄭國將領。公元前575年春，楚誘使鄭國叛晉。
同年五月，晉厲公伐鄭，楚共王救之，兩軍相遇於鄢陵（今河南鄢陵西北），鄢陵之戰爆發。石首駕御鄭成公的戰車，唐苟作為車右。晉國的韓厥追趕鄭成公，他的車夫杜溷羅說：“是否趕快追上去？因為他們的御者屢屢回頭看，注意力不在馬上，可以趕上。”韓厥說：“不能再次羞辱國君。”於是就停止追趕。郤至追趕鄭成公，他的車右茀翰胡說：“另外派輕車從小道迎擊，我追上他的戰車而把他俘虜下來。”郤至說：“傷害國君要受到刑罰。”也停止了追趕。石首說：“從前衛懿公由於不去掉他的旗子，所以才在熒地戰敗。”於是就把旗子放進弓袋裡。唐苟對石首說：“您在國君旁邊，戰敗者應該一心保護國君。我不如您，您帶著國君逃走，我請求留下。”於是唐苟就戰死了。
